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日本松下传感器
- 型 号：MHME502GCG
- 更新时间：2024-07-04
MINAS系列日本松下传感器是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。由于内部控制采用32位DSP，运用IGBTPWM控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小。
从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
一、特性改善：
1、速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合；极低齿槽转矩（0.5%以下）；
2、高分解率：式17bit、增量式20bit；
3、小型、超轻化：行业最轻（1kW～5kW）；
4、耐环境性能升级：IP67构造；
5、安装：与A4系列互换；
二、A5系列驱动器的特点
1、电源：单相AC100V、单/3相AC200V；
2、控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制；
3、实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振；
4、符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施；
5、输入/输出脉冲频率可达到4Mpps；
6、控制参数：扩大自动设定范围；
7、与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级；
三、主要优势
1、带操作面板，控制和使用简便易行
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。
2、稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便
用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。
3、控制方式多样化
有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控能。系统中还配备了“电子齿轮，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
4、保护设施齐全
系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性。
