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倍福 FC5102 PCI CANopen总线接口卡
更新时间：2017-08-17 点击次数：1580次
使用 FC5101 和 FC5102 PC 插卡，可以将 PC 连接到CANopen 网络。它们既可用作网络主站，也可用作从站。另外，还可发送或接收一般 CAN 报文，而不会干扰应用程序中的 CAN 帧。该插卡可提供功能强大的协议实现，以及诸多功能：
| - | 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询 |
| - | 单独监控过程数据对象 |
| - | 与 PC 控制器的任务循环同步 |
| - | 石英精度的驱动器同步循环，零累积抖动 |
| - | 调试和运行时的参数通讯 (SDO) |
| - | 紧急报文处理 |
| - | 两种监视机制（guard-ing和 Heartbeat） |
| - | 基于 DS302 规范实现标准启动 |
| - | 功能强大的参数和诊断接口 |
| - | 每个总线用户的错误管理可自由配置 |
| - | 可读取总线配置和节点参数 |
| - | 在线显示总线负荷 |
| - | 总线监控功能 |
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有功能的使用都非常方便。其它应用程序也可从诸多优点中获益：TwinCAT I/O 软件包含有 Windows NT/2000/XP通用驱动程序和配置工具。语言程序则采用 DLL、VB 应用程序和 ActiveX 接口。OPC 应用程序可以通过 OPC 服务器访问过程数据和参数。
| 技术参数 | FC5101 | FC5102 |
| 现场总线 | CANopen | |
| 现场总线通道数目 | 1 | 2 |
| 传输速率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| PC 接口 | “即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM | |
| 总线接口 | 9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，接口电流隔离 | |
| 通讯 | CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站 | |
| 总线节点 | 每通道： zui多 127 个从站 | |
| 终端电阻 | 可切换 | |
| 硬件诊断 | 每个通道 2 个 LED | |
| 外形尺寸 | 约 106 mm x 175 mm | |
| 工作温度 | 0 °C ... 55 °C | |
| 订购信息 | FC5101-000x | FC5102-000x |
| FC510x-0000 | 标准配置 | |
| FC510x-0002 | 32 KB NOVRAM 配置 | |
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