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技术支持

三菱驱动器测试运行的方法

更新时间：2018-01-04 点击次数：799次

三菱驱动器测试运行的方法

　　三菱伺服驱动器进入测试运行模式的方法：

　　◎JE-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：

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　　◎JE-B进入测试运行模式的方法：

　　将参数PC05设置为0010，然后写入到伺服放大器，断电重启。

　　◎J4-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：

　　4.png

　　◎J4-B进入测试运行模式的方法：

　　打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边*位向上拨，然后断电复位。

　　进行测试运行

　　使用软件MR-Configurator2，通过“菜单栏”-“测试运行”-“定位运行”打开以下窗口：

　　5.png

　　设置完成后，点击“正转”，使电机运行。

　　一键式调整

　　通过“菜单栏”-“调整”-“一键式调整”打开以下窗口

　　6.png

　　点击开始后，系统开始一键式调整，出现以下画面，整个调整过程大概几分钟。调整过程中可能会出现伺服电机轻微啸响，属于正常情况。

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　　调整完成后会出现以下画面，选择“是”。

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　　接下来会弹出如下窗口，在右下方点击更新。

　　窗口中的三菱伺服参数即是伺服一键式调整时自动调整的参数。

　　10.png

　　停止定位运行，退出测试模式

　　11.png

　　◎JE-A退出测试运行模式的方法：

　　断开电源重启即可退出测试运行模式

　　◎JE-B退出测试运行模式的方法：

　　将参数PC05设置为0000，然后写入到伺服放大器，断电重启。

　　◎J4-A退出测试运行模式的方法：

　　断开电源重启即可退出测试运行模式

　　◎J4-B退出测试运行模式的方法：

　　打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边*位向下拨，然后断电复位。

　　若进行一键式调整之后三菱伺服放大器仍有振动、异响等情况，可以在一键式调整结果的基础上进一步地手动调整。