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力士乐 比例方向阀的阀放大器 VT-MSPA2-1-1X
比例方向阀的阀放大器
VT-MSPA2-1-1X
- 组件系列 1X
- 模拟，模块化设计
- 适用阀门：
4WRA 6...2X、4WRA10...2X
特征
- 电压差分输入
- 可分别调节“上/下”斜坡时间的斜坡发生器
- 可调节的零电位和灵敏度
- 可调节阶跃电平
- 定时功率输出级
- 选通输入
- 不同工作状态的 LED 显示
- 工作电压反向极性保护
产品说明
您可以选择单斜坡（1 斜坡时间）或 4 象限斜坡（4 斜坡时间）。
特性曲线发生器 [5]
可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。
限幅器 [6]
内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。
电流控制器 [7]
将对线圈电流进行记录，并在电流控制器中将其与控制输出进行比较，然后补偿差异。
电流输出级 [8]
电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在每输出 2.7 A。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。
时钟发生器 [9]
时钟发生器会产生输出级的时钟频率“f”。使用力士乐预参数化阀门，频率将随控制值和工作电压而变化。
故障识别 [11]
监控线圈导线是否存在电缆中断现象，以及输出级是否存在过电流。
一般信息
这些放大器模块将啮合在礼帽式导轨上。通过螺钉接线端建立电气连接。这些模块在 24 V 直流电压下工作。
供电设备 [1]
这些放大器模块随附了带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。接通电流限制器可防止接通电流峰值过高。
控制值预设
通过差分输入 [2] 中可用的外部控制值信号和零位偏移（零电位电位计“Zw”）之和 [3] 计算内部控制值信号。
正控制值会使线圈“b”中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。
负控制值会使线圈“a”中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。
启用功能 [10]
启用功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论哪类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。
斜坡发生器 [4]
斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。
设置和测量斜坡时间的注意事项：
测量插口 | U/V | 5 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.05 | 0.03 | 0.02 |
电流斜坡时间 (±20 %) | t/ms | 20 | 33 | 50 | 100 | 200 | 333 | 500 | 1000 | 2000 | 3333 | 5000
|
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创新 推进 变革
类型代码
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | ||||
VT-MSPA | ‒ | 2X | / | 00 | / | * |
01 | 用于不带电气位置反馈的比例阀的模块化设计的模拟阀放大器 | VT-MSPA |
02 | 1 个线圈 | 1 |
2 个线圈 | 2 | |
03 | 组件系列 20 ... 29（20 ... 29：安装和连接尺寸不变）- 规格 6 | 2X |
04 | 控制值，电压 | A1 |
控制值，电流 | F2 | |
05 | 明文给出更多详细信息 | *
|
技术数据
一般信息
组件系列 | 1X | |
电子元件型号 | 模拟 | |
设计 | Modul |
电源
工作电压 | 公称 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 18 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 48 |
电流消耗 | 大 | Imax | A | 2 |
保险丝 | 热过载保护（当该值降至温度阈值以下时重新启动） | |||
模拟输入
控制值 | 电压（差分输入） | U | V | 0 ... ±10 | |
电压（差分输入） | 输入电阻 | R | kΩ | ≥ 50 | |
数字式输入
启用 1) | 开启（活动状态） | U | V | 8.5 ... UB |
启用 | 关闭（不活动状态） | U | V | 0 ... 6.5 |
| 1) | RE > 100 kΩ |
线圈输出
线圈电流 | 大 | Imax | A | 2.5 | |
时钟频率 1) | 取决于控制值 | WRA6-2X | f | Hz | 350 ... 240 |
时钟频率 2) | 取决于控制值 | WRA10-2X | f | Hz | 380 ... 180 |
时钟频率 3) | 设置范围 | f | Hz | 150 ... 400 | |
线圈输出 | 其他属性 | 防短路，定时 | |||
电缆长度 | 针对 1.5 mm2 | L | m | 50 | |
| 1) | U控制 = 0 V：350 Hz |
| 2) | U控制 = 0 V：380 Hz |
| 3) | 为阀门 4WRPH6...-2X...-855 进行预设 |
调节选项
零位校准 | % | ± 30 | ||
振幅衰减器 1) | 用于控制值 | % | 0 ... 110 | |
斜坡时间上/下 | t | s | 0.02 … 5 | |
阶跃变化高度 | % | 0 ... 50 | ||
| 1) | 适用于 0% 的阶跃电平设置 |
测量插口
控制值 | "w" | U | V | 0 ... ±10 | |
斜坡后 | "wR" | U | V | 0 ... ±10 | |
实际电流值 | "I" | U | V | 0 ... ±2.5 (mV ≙ mA) | |
斜坡时间 | “下” | t | s | 0.02 ... 5 | |
“上” | t | s | 0.02 ... 5 | ||
其他注意事项 | 参阅功能 | ||||
显示
LED 显示 | 绿色 | 准备就绪 | |
黄色 | 启用 |
补充信息
Anschlussart | 12 个螺钉端子 | ||
安装类型 | 符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 | ||
防护类型，符合 EN 60529 | IP 20 | ||
周围温度范围 | ϑ | °C | 0 … 50 |
存储温度范围 | ϑ | °C | -25 … 70 |
尺寸 | m | kg | 0.14 |
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
符号/电路图
供电设备 | |
差分放大器 | |
控制值总和 | |
斜坡发生器 | |
特性曲线发生器 | |
限幅器 | |
电流控制器 | |
功率输出级 | |
时钟发生器 | |
启用 | |
故障识别 | |
反相器 | |
零电位控制值 | |
斜坡时间“上斜坡” | |
斜坡时间“下斜坡” | |
阶跃变化高度 | |
振幅衰减器 | |
控制值 | |
斜坡后的控制值 | |
准备就绪（绿色） | |
启用（黄色）
|
操作和显示元件
1 | I大 = 2.5 A；f = 150 Hz … 400 Hz 的常规应用 |
2 | 时钟频率针对 WRA 10 进行过优化 |
3 | 时钟频率针对 WRA 6 进行过优化 |
Gw+ | 正控制值的振幅衰减器 |
Gw- | 负控制值的振幅衰减器 |
Sw+ | 正向的阶跃电平 |
Sw- | 负向的阶跃电平 |
Zw | 零电位控制值 |
t < | 斜坡时间“上斜坡” |
t > | 斜坡时间“下斜坡” |
f | 时钟频率 |
测量插口
t < | 斜坡时间“上斜坡” |
t > | 斜坡时间“下斜坡” |
I | 实际电流值 (mV ≙ mA) |
w | 控制值 |
wR | 斜坡后的控制值 |
⊥ | 参考电位 |
LED 显示
准备就绪（绿色） | |
启用（黄色）
|
尺寸
Rectifier sandwich plate
Dimensions in mm
Dimensions in mm
调试
设置信息
先决条件：必须已完成系统特定的电路。
零电位控制值
将外部控制值预设值设置为零
使用“Zw”零电位电位计将内部控制值设置为零，并在“w”测量插口处进行检查
斜坡时间
根据公式或表格（请参阅功能说明“斜坡发生器”）设置斜坡时间，并在“t >”和“t <”测量插口处对其进行检查
阶跃电平
施加使能信号
使用零电位电位计"Zw”设置“wR”到 +0.3 V 处的测量信号
使用电位计“Sw+”设置所需的正阶跃电平
使用零电位电位计“Zw”设置“wR”到 –0.3 V 处的测量信号
使用电位计“Sw-”设置所需的负阶跃电平
设置零位
注意：
使用外部控制值预设值时，它必须在“wR”测量插口处至少产生 +0.3 V/–0.3 V。
大值
注意：
必须正确设置零电位和阶跃电平后，才能调整大值。
大电流不得超过线圈的额定电流。
从外部产生 ±100 % 的控制值
使用“Gw+”/“Gw–”电位计，设置所需的大控制输出，并在“wR”和“w”测量插口处进行检查
时钟频率
供货状况：
S = 1: f = 170 Hz
S = 2 和“w”= 0: f = 380 Hz
S = 3 和“w”= 0: f = 350 Hz
可以使用能够测量频率的数字万用表重置频率。在连接端子 7 或 9 处相对于 2（接地）处进行测量。
