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力士乐 带电气位置反馈比例方向阀数字式放大器 VT-VRPD-2
- 组件系列 2X
- 数字，欧洲板卡格式
- 适用于以下类型的阀：4WRE 6...2X、4WRE 10...2X
特征
- 可通过 PC 程序 BODAC 进行阀门选择、配置和参数设置
- 多可用于 32 个放大器的串行接口和本地总线
- 用于电压或电流的控制值输入
- 斜坡发生器
- 数字式输入用于调用预设置的给定值参数
- 允许输入和干扰输出
- 可配置的测量插口
- 用户特定的数据可被*复现，并会受到保护以防无意的或未经授权的调整
产品说明
阀放大器设置为采用欧洲格式 100 mm x 160 mm 的印刷电路板，两侧安装。
中央设备是一个微控制器，用于控制整个过程并实现位置控制。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。
四个二进制编码数字输入可用于启用内存（其中多可存储 16 组）中的参数组（控制值）。启用操作会以相关的斜坡时间激活控制阀芯位置的控制值。
进一步控制输入可产生以下效用：
有效控制值：
启用由当前调用 (H active) 寻址的参数组
启用：
输出激活（通过
上升沿确认故障消息）
阀放大器板卡包括比例阀的控制阀芯位置控制器。
控制值可通过数字控制值启用 [5] 和/或通过模拟输入 [1] 进行预设。模拟输入 AI4 (b14/b16) 将用于 ±10 V 的控制值预设，模拟输入 AI6 (b22/b24) 用于从 4 至 20 mA 的任意控制值预设。
0 至 +10 V (12...20 mA) 的控制值用于控制线圈 B。
0 至 –10 V (4...12 mA) 的控制值用于控制线圈 A。
根据组启用使用正确符号将数字控制值加到模拟控制值上。
可在电平信号中通过软件改变控制值输入。
除内部斜坡生成选项外，您还可以使用 AI2 (b6/b8) 和 AI5 (b18/b20) 模拟输入通过带有正确总量和正确信号的外部信号影响的“上升”和“下降”。
对于这些阀门，如果选择遮盖控制阀芯，则软件将配置阶跃函数发生器 [8]，以实现遮盖跃变。
控制值总和将转换到控制器 [12]。实际阀值 (b26) 通过振荡器/解调器级从阀的位置测量系统生成，并且也会转换到控制器 [12]。控制器输出控制流量可控输出级。
启用和错误消息
控制是通过选通输入上的 H level 激活的。如果控制值启用未处于活动状态，则将设置数字启用 0。
错误逻辑 [15] 可识别任何控制偏差、实际值电缆的电缆中断和 4 到 20 mA 之间的控制值输入，以及非活动状态的选通输入。如果出现错误，故障消息通过低信号输出到 (d22)，并通过面板上的“OK”LED（LED 熄灭）直观指示。可对选通进行配置，以使不活动的选通输入不会被作为显示。
参数设置和诊断
通过前端 D 型插口上的串行接口 [17] 选择要控制的阀，并选择和配置控制值输入，斜坡发生器、选通输入和控制值启用参数的设置。通过局部总线 [16]，多可连接 32 个阀放大器。通过 BODAC，为每个阀放大器分配一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。说明 30126-01-B 中的详细信息。
[ ] = 对电路图的赋值
类型代码
01 | 用于带电气位置反馈的比例方向阀的数字式阀放大器 | VT-VRPD |
02 | 适用于以下类型的阀：4WRE 6...2X、4WRE 10...2X | 2 |
03 | 组件系列 20 ... 29（20 ... 29：技术数据和插脚分配不变） | 2X |
04 | 型号：标准 | V0 |
05 | 不带显示 | 0 |
06 | 选项：标准 | 0 |
07 | 带有阀输出级 （仅适用于带有两个线圈的阀） | 1 |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | ||||||
VT-VRPD | ‒ | 2 | ‒ | 2X | / | V0 | / | 0 | ‒ | 0 | ‒ | 1
|
技术数据
一般信息
组件系列 | 2X | |
电子元件型号 | 数字 | |
设计 | 欧洲板卡 |
电源
工作电压 | 正常 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 30 | |
电流消耗 | 大 | Imax | A | 1.5 |
待机电流 | mA | 270 | ||
保险丝 | 4 A 时间延迟 | |||
模拟输入
控制值 | 电压输入 | 数字和名称 | 3 (AI2, AI4, AI5) | ||
电压（差分输入） | U | V | 0 ... 10 | ||
输入电阻 | R | kΩ | ≥ 100 | ||
电压 | 输入电阻 | AI2 | R | MΩ | 10 |
分辨率 ± 10 | mV | 5 | |||
分辨率 0...10 | mV | 2.5 | |||
非线性 | mV | < 10 | |||
电流 | 控制值 | I | mA | 4 … 20 | |
输入电阻 | R | Ω | 100 | ||
分辨率 | μA | 5 | |||
泄漏电流 | 0.15（在插脚 b24 与 0 V 之间为 500 Ω 时） | ||||
参数组 | 数量 | 可调用控制值 | 16 | ||
数字式输入
数字式输入 | 数字和名称 | 4/16 | ||
信号 | 逻辑 0 | 0 ... 5 | ||
逻辑 1 | 16 ... UB | |||
模拟输出
电压 | % | 0 … 10 | |
负载电阻 | 1 | ||
分辨率 | 1.25 （14 位） | ||
剩余纹波 | ±15（无噪音） |
数字输出
数字输出 | 信号 | 逻辑 1 1) | UB - 3V | |
逻辑 0 | 0 ... 5 |
| 1) | I大 = 30 mA，防短路 |
线圈输出
线圈电流 | 大 | Imax | A | 2.5 |
数字输出
振荡频率 | U | V | 5.7 |
调节选项
斜坡时间上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0 … 300 |
显示
LED 显示 | 绿色 | 准备就绪 | |
黄色 | 启用 |
补充信息
参考电压 | 电位计电源 | U | V | ±10（I大 = 30 mA） |
剩余纹波 | mV | 20 | ||
采样时间 | 控制值准备 | ms | 2 | |
串行接口 | RS 232，D 型插口 | |||
局部总线 | 与远设备的距离 | 32/大管路长度 280 m | ||
Anschlussart | 64 芯复式插头，DIN 41612，结构 G | |||
周围温度范围 | ϑ | °C | 0 … 50 | |
存储温度范围 | ϑ | °C | -20 … 70 | |
尺寸 | m | kg | 0.2 | |
外围设备，系统信息
每个线圈的电流消耗 | 大 | Imax | A | 2.5 |
电磁线圈电阻 | 20 °C 时的低温值 | R | Ω | 2.7 |
大高温值时 | R | Ω | 4.5 | |
位置传感器载波频率 | f | kHz | 5.7 | |
位置传感器线圈电阻 | 20 °C 时，油口 1 + 2 | R | Ω | 113 |
20 °C 时，油口 3 + 4 | R | Ω | 101 | |
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
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创新 推进 变革
操作和显示元件
LED 显示
启用已激活 | |
OK | 准备就绪 |
I1 … I4 | 二进制控制值启用 |
I5, I7 | 未分配 |
I6 | 控制值有效 |
O1 | 线圈 A 处于活动状态 |
O2 | 线圈 B 处于活动状态 |
O3 | 闭环错误 ≥ 窗口 |
O4 … O6 | 可自由配置 |
O7 | 未分配 |
测量插口
X1 | 实际阀位置值 |
X2 | 阀位置控制值 （默认） |
⊥ | 参考电位 0 V
|
符号/电路图
1 | U/U 或 I/U 变压器 |
2 | 模拟输入调节 |
3 | 开关矩阵电路 |
4 | 控制值生成 |
5 | 二进制控制值启用 |
6 | 二进制启用控制 |
7 | 特性曲线调节 |
8 | 阶跃函数发生器 |
9 | 偏移 |
10 | 限幅器 |
11 | PID 控制器 |
12 | 振荡器/解调器 |
13 | 测量插口 |
14 | 数字输出端 |
15 | 错误逻辑 |
16 | 局部总线 |
17 | 串行接口 |
X1, X2, ⊥ | 参阅工作和显示元件
|
电气连接
多点插头的插脚分配
行 d | 行 b | |||||
插脚 | 信号 | 说明 | 插脚 | 信号 | 说明 | |
2 | DI1 | 二进制控制值启用 1 | 2 | n. c. | 未分配 | |
4 | DI2 | 二进制控制值启用 2 | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | DI3 | 二进制控制值启用 4 | 6 | AI2+ | 斜坡+ (U/I)+ | |
8 | DI4 | 二进制控制值启用 8 | 8 | AI2- | 斜坡+ (U/I)- | |
10 | DI5 | 未分配 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | DI7 | 未分配 | 14 | AI4+ | 控制值 (U)+ | |
16 | DI8 | 未分配 | 16 | AI4- | 控制值 (U)– | |
18 | DI9 | 启用 | 18 | AI5+ | 斜坡- (U/I)+ | |
20 | DO1 | 线圈 A 处于活动状态 | 20 | AI5- | 斜坡- (U/I)- | |
22 | OK | 正常输出 | 22 | AI6+ | 控制值 (I)+ | |
24 | Data+ | 局部总线 | 24 | AI6- | 控制值 (I)– | |
26 | DO2 | 线圈 B 处于活动状态 | 26 | AO3 | 实际阀位置值 (±10 V) | |
28 | Data- | 局部总线 | 28 | AGND | 模拟接地 | |
30 | AO1 | 阀位置控制值 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | n. c. | 未分配 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插脚 | 信号 | 说明 | 插脚 | 信号 | 说明 | |
2 | MA+ | 线圈 A+ | 2 | DO7 | 未分配 | |
4 | MA- | 线圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 线圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 线圈 B- | 8 | n. c. | 未分配 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | L1O- | 阀的位置传感器，进给 -，插脚 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 阀的位置传感器，理论值 –，插脚 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 阀的位置传感器，理论值 +，插脚 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 阀的位置传感器，进给 +，插脚 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系统接地 | 系统接地 | 20 | n. c. | 未分配 | |
22 | DO3 | 闭环错误 ≥ 窗口 | 22 | n. c. | 未分配 | |
24 | DO4 | 可自由配置 | 24 | n. c. | 未分配 | |
26 | DO5 | 可自由配置 | 26 | n. c. | 未分配 | |
28 | DO6 | 可自由配置 | 28 | n. c. | 未分配 | |
30 | UB | 工作电压 | 30 | n. c. | 未分配 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | n. c. | 未分配 | |
Pin assignment of the RS 232 socket
尺寸
Type M-.SMM…
Dimensions in mm
Dimensions in mm
