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力士乐 用于调节轴向柱塞泵流量的阀放大器 VT 5035-1X
- 组件系列 1X
- 模拟，欧洲板卡格式
- 用于调节可变排量轴向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量
特征
- 电压差分输入
- 四个可调用控制值输入、斜坡时间输入
- 泵摆动角控制器
- 可控输出级
- 振荡器/检波器用于感应式位置反馈
- 工作电压反向极性保护
- 选通输入
产品说明
印刷电路板用于控制具有 EO1 和 EO2 调节的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 调节的 AVCSG 的排量。
放大器控制摆动角驱动液压缸的比例阀，将其位置控制在类似于控制值的位置。摆动角位置记录为理论值。
通过启动相关继电器（K1 至 K4），可使用控制值输入 1 至 4 检索控制值 [1]。控制值电压直接由内部供电设备 [10] 的调节电压 ±9 V 或通过外部控制值电位计。对于这些输入，±9 V ≙ 100 ％。控制值 1 至 4 的参考电位为 M0。如果这四个控制值输入直接连接至调节电压 ±9 V，则可使用电位计“w1”至“w4”对不同的控制值进行设置。当这些输入使用外部控制值电位计时，除非将其设为大值，否则可将内部电位计作为衰减器或限幅器使用。
LED“H1”至“H4”指示调用哪个控制值。如果一次调用多个控制值，则编号高的输入优先。
示例：如果同时激活控制值 1 和控制值 3，起作用的将是控制值 3。
板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压，该电压可通过继电器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之间切换）。
板卡上所有继电器均使用 24 VDC（平滑）进行切换。
控制值输入 5 是差分输入（0 至 +10 V）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。
所有控制值在前馈之前都将按照其值和符号 [3] 进行累加。
下游斜坡发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。使用“t”电位计可调节输出信号的时间常量。的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (J5, J6) 而定，该时间可能是约 1 s 或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。
注意：
使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值。大斜坡时间会缩短，因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联（大约 500 kΩ）。
通过切换继电器 K5 或外部跳线，可将斜坡时间设置为小值（大约 30 ms）。
斜坡发生器 [4] 的输出信号是转角控制值，该值将供给 PID 控制器 [5]、板卡面板上的测量插口“w”及油口 4a（匀变后的控制值/外部电位极限）。控制值测量插口“w”的 –6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。
已专为特定泵类型优化 PID 控制器。由转角控制值和实际转角值之间的差异控制电流输出级。放大器输入处的正控制值信号会执行线圈“a”的输出级，而负控制值信号会执行线圈“b”的输出级。
由感应式位置传感器 [11] 检测实际转角值。在振荡器/解调器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号，并将其作为实际转角值返回至 PID 控制器。
位置传感器的零位（实际值零位）可以
使用“Zw”电位计（位于印刷电路板）进行调节。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准，切勿更改（±6 V ≙ 大摆动角位置）
对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级（通过前面板上的黄色“H11”LED 来指示）。通过设置跳线 J7，无论选通输入状态如何，都可启用输出级。之后选通输入将不起作用。
在*操作的情况下，“H12”LED（准备就绪）将会亮起，具体情形为：
已施加使能信号，
已施加 ±9 V 内部电源电压（振幅和对称），
无短路线圈导线和
位置传感器线无电缆中断。
出现故障时，两个输出级将立即断电，并关闭控制器和重置消息“准备就绪”。故障校正后，板卡会立即再次工作，“H12” LED 也会再次点亮。
[ ] = 对电路图的赋值
类型代码
01 | 阀放大器，用于具有 EO1 或 EO2 调节功能的轴向柱塞变量泵 A4VSO 和 A4VSG，以及具有 EO2 调节功能的 A4CSG 的流量控制 | VT 5035
|
02 | 组件系列 10 ... 19（10 ... 19：安装和连接尺寸不变） | 1X |
03 | 明文给出更多详细信息 | * |
01 | 02 | 03 | ||
VT 5035
| ‒ | 1X | / | *
|
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技术数据
一般信息
组件系列 | 1X | |
电子元件型号 | 模拟 | |
设计 | 欧洲板卡 |
电源
工作电压 | 公称 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 22 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 50 |
电流消耗 | 大 | Imax | A | 2 |
保险丝 | 2.5 A 时间延迟 | |||
模拟输入
控制值 | 电压（差分输入） | U | V | 0 ... ±10 | |
电压 1) | 电位计输入 1-4 | U | V | 0 … ±9 | |
| 1) | 参考电位是 M0 |
数字式输入
启用 | 开启（活动状态） | U | V | 8.5 ... UB |
关闭（不活动状态） | U | V | 0 ... 6.5 |
线圈输出
线圈电流 | 大 | Imax | A | 1.8 |
线圈电阻（20°C 时） | R | Ω | 5.4 | |
时钟频率（自由定时） | f | kHz | 1.5 | |
位置传感器
振荡器电压 | U | V | 5 (Imax = 30 mA) |
振荡频率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
调节选项
斜坡时间上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0.03 … 1 |
斜坡 2 | t | s | 0.03 … 5 |
测量插口
控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... ±6 |
理论值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... ±6 |
| 1) | +6 V ≙ +100 %, -6 V ≙ -100 %, Ri = 100 Ω |
显示
LED 显示 | 绿色 1 | 准备就绪 | |
黄色 1 | 启用 |
其他信息
继电器 | 公称电压 | U | V | 24 |
响应电压 | U | V | 16.8 | |
阶跃逆电压 | U | V | 2.4 | |
线圈电阻（25 °C 时） | R | Ω | 2150 | |
参考电压 | 电位计电源 | U | V | ±9（I大 = 25 mA） |
Anschlussart | 32 极多点插头，DIN 41612，设计 D | |||
周围温度范围 | ϑ | °C | 0 … 50 | |
存储温度范围 | ϑ | °C | -25 … 85 | |
尺寸 | m | kg | 0.15 | |
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
操作和显示元件
LED 显示
启用（黄色） | |
准备就绪（绿色） | |
H1 … H4
| 控制值启用 |
H10 | 电缆中断 |
电位计
w1 … w4 | 控制值衰减器 |
t | 斜坡时间 |
Zx | 零电位实际值 |
Gx | 实际转角值衰减器（已在出厂时进行校准） |
测量插口
w | 控制值 |
x | 理论值 |
⊥ | 参考电位 |
跳线含义
（面板背面的板）
圆圈（ ◯）用于标记客户所做的设置。
供货状况使用“•”标记。
符号/电路图
H1 … H4
| 用于控制值启用的 LED 显示 |
K1 … K6
| 启用继电器 |
w1 … w4
| 控制值电位计 |
t | 斜坡时间 |
1 | 控制值 |
2 | 差分放大器 |
3 | 加法器 |
4 | 斜坡发生器 |
5 | 泵摆动角控制器 |
6 | 电流控制器 |
7 | 输出级 |
8 | 监控 |
9 | 振荡器/解调器 |
10 | 供电设备 |
11 | 位置传感器 |
12 | 理论值标识 |
13 | 比例阀 |
位置传感器连接 | |
1 | 适用于顺时针旋转泵 |
( )
| 适用于逆时针旋转泵
|
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
