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力士乐 模拟控制值模块 VT-SWMA-1-1X
- 组件系列 1X
- 模拟，模块化设计
- 适用于控制具有集成电子元件的阀
特征
- 通过数字控制实现简单液压功能的可能性
- 调节元件：
1 个用于零电位调节（控制值偏移）的电位计
1 个用于控制值衰减（用于差分输入）的电位计
4 个用于预选控制值的电位计
5 个用于调节斜坡时间的电位计 - LED 灯：
控制值启用 (4 x)
活动斜坡时间 (4 x)
相位识别
极性颠倒
功率 - 控制值和斜坡时间的测量插口
- 差动输入
- 用于控制值和斜坡时间的 4 个启用可能性
- 带 5 个斜坡时间的斜坡发生器；4 相位识别
- 调节信号输出
- 电源没有被抬高的零点
- 不带电源部件
产品说明
一般信息
该控制值模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨上。使用螺旋式端子进行电气连接。该模块以 24 V DC 电压运行。供电设备 [1] 提供了内部所需的正、负电源电压。如果供电设备处于运行状态，绿色 LED（“功率”）就会亮起。
内部控制值
通过施加在差分输入 [2] 的外部控制值信号（启用信号和偏移信号（零电位电位计“Z”[3]））产生内部控制值。
可通过电位计“G”（振幅衰减器 [4]）将外部控制值信号从 0 % 更改为约 110 %。
控制值启用
启用信号 w1 至 w4 [5] 可在 0 % 与 110 % 之间调节。启用信号 w1 和 w2 具有正极性，启用信号 w3 和 w4 具有负极性。这样一来，
无需任何附加回路，液压驱动器即可实现两次向前运动和两次反向运动。对于需要多于两个相同极性信号的应用，将提供控制值极性变化 [6]。如果激活此功能，
例如，与启用 w3 一起激活，则启用信号 w3 也提供正控制变量。
一次只能有一个启用。如果同时激活多个启用，则下列内容有效：启用“1”优先级低，启用“4”优先级高 [7]。
相位识别
当相位识别[8]激活时，电子元件会自动识别极性[9] 和控制变量中的任何变更（上/下）[10] 并将斜坡时间分配至当前信号状态。
斜坡时间
控制输出的极性
下列值方向信号变更：
t1
+
大值
0 %
大值 (+)
t2
+
0 %
大值 (+)
0 %
t3
–
大值
0 %
大值 (–)
t4
–
0 %
大值 (–)
0 %
只要信号发生变化，分配给当前斜坡的 LED 就会亮起。
斜坡时间启用 [11]
如果相位识别未激活，则会将单独的斜坡时间“t1”至“t4”分配至每次控制值启用“w1”至“t4”。
只要信号发生变化，分配给当前斜坡时间的 LED 就会亮起。
斜坡时间“t5”[12]
如果未激活相位识别和启用，则斜坡时间“t5”始终有效。该斜坡时间尤其可用于急停功能。阀门可以使用定义的斜坡时间“t5”关闭。
斜坡时间设置
可在测量插口“t”[13] 处检查电流斜坡时间。可通过斜坡时间电位计调节斜坡时间“t1”至“t4”。通过激活调用信号，测量插口处的斜坡时间信号“t”将明确分配至斜坡时间 t1 至 t4 中的一个。如果未激活启用和相位识别，则 t5 将分配至测量插口的斜坡时间信号。已选择斜坡时间的调整范围，以便可重复设置这些调整范围（有关详细信息，请参见“技术数据”一章）。
有关调节和测量斜坡时间的注意事项
为了调节斜坡时间电位计，我们建议关闭 4 相位识别并激活启用。
测量插口 “t” 处的值
Ut (V)
5
3
2
1
0.5
0.3
0.2
0.1
0.05
0.03
0.02
电流斜坡时间 (±20 %)
t (ms)
20
33
50
100
200
333
500
1000
2000
3333
5000
以下情况有效：
示例：经测量 Ut = 5 V
得出
输出
可在测量插口“w” [14] 处检查斜坡发生器的输出信号。下游匹配放大器 [15] 通过输出“控制变量”[16] 为阀门提供控制信号。
类型代码
01
02
03
04
05
VT-SWMA-1
‒
1X
/
V0
/
0
*
01
模拟控制值模块
VT-SWMA-1
02
组件系列 10 ... 19（10 ... 19：安装和连接尺寸不变）
1X
03
基本型号
V0
04
基本型号
0
05
明文给出更多详细信息
*
技术数据
一般信息
组件系列 | 1X | |
电子元件型号 | 模拟 | |
设计 | Modul |
电源
工作电压 | 公称 1) | UB | VDC | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 18 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | PS | VA | 12 | |
电流消耗 | 大 | Imax | A | 0.5 |
保险丝 | 热过载保护（当该值降至温度阈值以下时重新启动） | |||
| 1) | +40 % –10 % |
模拟输入
控制值 | 电压 | 通过衰减器实现差分输入 | Ue | V | 0 … ±10 |
输入电阻 | RE | kΩ | > 50 |
数字式输入
控制值启用 1 至 4 | 活动状态 1) | U | V | 8.5 ... 35 |
不起作用 | U | V | 0 ... 6.5 | |
控制值极性变化“Inv” | 活动状态 1) | UInv | V | 8.5 ... 35 |
不起作用 | UInv | V | 0 ... 6.5 | |
相位操作“4-Q” | 活动状态 1) | U4-Q | V | 8.5 ... 35 |
不起作用 | U4-Q | V | 0 ... 6.5 |
| 1) | RE > 50 kΩ |
模拟输出
电压 | 数字和名称 | 1（控制输出） | ||
电压 1) | U | V | 0 … ±10 | |
电压 | 负载电阻 | RL | kΩ | >5 |
| 1) | ±6 mA |
调节选项
调节范围 | 零电位平衡（电位计“Z”） | % | ± 10 | |
振幅衰减器（电位计“G”） | % | 0 至 ca. 110 | ||
控制值（电位计“w1”至“w4”） 1) | % | 0 至 ca. 110 | ||
斜坡时间（电位计“t1”至“t5”） | t | s | 0.02 … 5 |
| 1) | 出厂设置：100 % |
输出
控制变量“w”的测量插口 1) | Uw | V | 0 ... ±10 |
斜坡时间“t”的测量插口 | Ut | 0.01 V 至 +10 V 0.01 V（t大 = ca. 10 s）；10 V（t小 = ca. 10 ms） |
| 1) | 10 V ≙ 100 %; -10 V ≙ –100 % |
其他信息
连接类型 | 12 个螺钉端子 | ||
安装类型 | 符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 | ||
防护类型，符合 EN 60529 | IP 20 | ||
尺寸 (W x H x D) | mm | 40 x 79 x 85.5 | |
允许的工作温度范围 | ϑ | °C | 0 … 50 |
存储温度范围 | ϑ | °C | -25 … +85 |
尺寸 | m | kg | 0.13 |
注意：
有关 EMC（电磁兼容性）、气候和机械应力领域中的环境模拟测试的详细信息，请参阅 RC 29902-U（有关环境适应性的声明）。
操作和显示元件
电位计（一些带有 LED 灯）
t1 … t5 | 斜坡时间 |
w1 … w4 | 控制值启用 |
G | 差分输入的振幅衰减器 |
Z | 零位校准 |
LED 显示
4-Q | 相位识别 |
Inv | 极性变化激活 |
绿色 | 驱动器准备就绪“电源”（无文字） |
测量插口
t | 电流斜坡时间 |
w | 内部控制输出 |
⊥ | 参考电位/接地
|
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符号/电路图
1）斜坡时间选择逻辑
2）控制值极性变化 +UInv
3）差分输入 - 控制值 ± 10 V，±Ucomm
4）差分输入 - 参考电位
5）启用控制值 1
6）启用控制值 2
7）启用控制值 3
8）启用控制值 4
9）相位操作 +U4-Q
10）工作电压 +U0
11）工作电压 0 V
12）控制可变输出
13）参考电位
1 | 供电设备 |
2 | 差分放大器 |
3 | 带零电位电位计的加法器 |
4 | 振幅衰减器 |
5 | 启用信号 |
6 | 控制值极性变化 |
7 | 优先级逻辑 |
8 | 相位识别 |
9 | 极性识别 |
10 | 识别控制变量的变化（上/下） |
11 | 斜坡时间调用 |
12 | 斜坡时间电位计 “t5” |
13 | 测量插口“斜坡时间信号” |
14 | 测量插口“内部控制值” |
15 | 匹配放大器
|
尺寸
Dimensions in mm
| 1) | Top hat rail TH 35-7.5 according to EN 60715 |
设计提示
工程/维护注意事项/补充信息
放大器模块仅可在断电后拔出！
▪
确保与天线、无线电源和雷达设备保持足够的距离 (>> 1 m)！
▪
屏蔽控制值线，请勿靠近电源线敷设！
▪
小心：如果使用差分输入，两个输入必须同时激活或未激活！
▪
注意：
切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，控制变量）用于切换安全相关的机器功能！（另请参阅欧洲标准“流体动力系统及组件的安全要求 - 液压”，EN 982）
