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力士乐 高频响阀 4WRPNH../24F..
带集成数字轴控制器 (IAC-R) 和时钟同步 PROFIBUS DP/V2（PROFIdrive 子协议）的高频响阀
4WRPNH../24F..
- 规格 6, 10
- 组件系列 2X
- 大工作压力 315 bar
- 大流量 100 l/min
特征
- 带伺服阀性能控制阀芯和套筒的直动式高频响阀
- 单侧操作，四位四通故障安全位置处于关闭状态
- 集成数字轴控制功能 (IAC-R)，可实现：
- 通过基础的速度控制实现位置控制
- DSC 功能 - 电流和电压的模拟传感器接口
- 数字传感器接口，适用于：
- 1 个长度测量系统 1 Vpp 或
- 1 个长度测量系统 SSI 或
- 1 个长度测量系统 EnDat 2.2 - 时钟同步的控制值预设（根据 PROFIdrive 子协议 V4.0）
- Telegram 5 或 105 - PROFIBUS DP/V1、DP/V2
- 通过 PC 和调试软件快速启动
产品说明
设置
IAC-R 阀基本构成包括：
带控制阀芯和伺服阀性能套筒的直动式高频响应阀 (1)
‐
集成数字轴控制器 (2)，具有模拟 (X4/X7) 和数字 (X7) 传感器接口
‐
PROFIBUS 接口 (X3)，具有符合 DP/V1 的功能和符合 DP/V2 的时钟同步
‐
功能说明
IAC-R 阀为数字高频响应阀，具有集成轴控制器和以下功能：
位置控制
‐
DSC 功能
‐
模拟 (X4/X7) 和数字 (X7) 传感器接口
‐
时钟同步的控制值预设（根据 PROFIdrive profile V4.0）
‐
电报 5 或 105
‐
控制器参数通过 PROFIdrive 参数协议设置
‐
为安全起见，总线/控制器和电源部件（输出级）使用独立的电源电压
‐
数字集成控制电子元件启用以下错误检测：
电缆中断传感器技术
‐
欠电压
‐
集成电子元件的温度
‐
通讯错误
‐
看门狗
‐
同步监控
‐
以下附加功能可用：
错误输出 24 V 或单向阀控制
‐
驱动变量调节
‐
死区补偿
•
零位校正
•
阀特性曲线补偿
•
摩擦补偿
•
方向相关的放大率
•
PIDT1 控制
‐
状态控制器
‐
自动/半自动驱动器测量，便于控制器优化
‐
WinHPT PC 程序
要实现项目设计并对 IAC-R 阀进行参数设置，用户可使用 WinHPT 调试软件（请参阅附件）：
参数设置
‐
诊断
‐
在 PC 上轻松地管理数据
‐
PC 操作系统：Windows 2000 或 Windows XP
‐
带集成轴控制器和模拟接口 (X4/X7) 或数字接口 (X7) 的高频响阀
类型代码
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | |||
4WRP | N | H | B | ‒ | 2X | / | M | / | 24 | F | * |
01 | 直动式高频响阀 | 4WRP |
02 | 带集成数字轴控制器和 NC 功能 | N |
03 | 控制阀芯/阀套 | H |
04 | 规格 6 | 6 |
规格 10 | 10 | |
05 | 符号；有关可选用的型号，请参阅“符号/电路图” | C, C1, C3, C4, C5 |
06 | 感应式位置传感器的安装侧
| B |
70 bar 阀压差（35 bar/控制边）时的额定流量 | ||
07 | 规格 6 | |
2 l/min | 02 1) | |
4 l/min | 04 | |
12 l/min | 12 1) | |
15 l/min | 15 2) | |
24 l/min | 24 1) | |
25 l/min | 25 2) | |
40 l/min | 40 3) | |
规格 10 | ||
50 l/min | 50 | |
100 l/min | 100 | |
流量特性 | ||
08 | 线性 | L |
双增益的特性曲线（额定流量为“15”和“25”时，NG6 的增益转折点为 60 %，否则为 40 %） | P 4) | |
09 | 组件系列 20 ... 29（20 ... 29：安装和连接尺寸不变）- 规格 6 | 2X |
密封材料 | ||
10 | NBR 密封件 适合使用符合 DIN 51524 的矿物油（HL、HLP） | M |
11 | 电源电压 24 V | 24 |
现场总线接口 | ||
12 | PROFIBUS DP/V2 PROFIdrive Profil | F |
Profibus DP V0/V1 | P | |
电子元件接口 | ||
13 | ±10 VDC | A6 |
4 ... 20 mA | F6 | |
传感器接口 | ||
14 | X4、M12-5、±10V；X7、M12-5、±10V | A |
X4、M12-5、±10V；X7、M23-12、SSI 4) | B | |
X4、M12-5、±10V；X7、M23-12、1Vpp 5) | C | |
X4、M12-5、4...20 mA；X7、M12-5、4...20 mA | G | |
X4, M12-5, ±10 V; X7, M12-8, EnDat 2.2 | T | |
15 | 明文给出更多详细信息 | * |
1) | 仅在具有流体特性“L”时适用 | |
2) | 仅在具有流体特性“P”时适用 | |
3) | qv 2:1（仅用于额定流量）= 40 l/min | |
4) | 额定流量为“15”和“25”时，NG6 的增益转折点为 60 %，否则为 40 %
| |
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电气连接
连接器插脚分配 X1，11 极 + PE（符合 EN 175201-804） | ||
插脚 | 芯标记 1) | 接口 A6/F6 的分配 |
1 | 1 | 24 V 直流（提供输出级和电源油路信号） |
2 | 2 | 0 V ≙ 负载零位（适用于输出级） |
3 | 白色 | 备用 |
4 | 黄色 | 备用 |
5 | 绿色 | 备用 |
6 | 紫色 | 备用 |
7 | 粉色 | 备用 |
8 | 红色 | 备用 |
9 | 褐色 | 24 VDC（信号部件和总线的控制电压） |
10 | 黑色 | 插脚 9（信号部件和总线的电源）的 0 V 参考电位 |
11 | 蓝色 | 转换输出 24 V（错误信号或电源油路信号）大 1.8 A |
PE | 绿色-黄色 | 保护性接地导线（直接连接至金属壳体） |
1) | 电缆线组连接插头的连接管路的芯标记 | |
Schirm nur auf der Versorgungsseite auf PE legen! | ||
Profibus DP X3（编码 B）的连接器插脚分配，M12，5 极，插口/插脚 | ||
插脚 | 连接器分配 | 插口分配 |
1 | n.c. | VP |
2 | RxD/TxD-N（A 线） | RxD/TxD-N（A 线） |
3 | D_GND | D_GND |
4 | RxD/TxD-P（B 线） | RxD/TxD-P（B 线） |
5 1) | Shield | Shield |
1) | 我们建议通过插入式连接器的金属壳体将屏蔽装置连接在两面。使用插脚 5 将会对屏蔽有效性产生影响！ | |
设备插口和连接器与 PROFIBUS 连接设备具有等同的作用。 插口处的电隔离电压 +5 V（插脚 1-VP）可使得 Profibus 被动终止 | ||
模拟传感器接口，油口 X4 和 X7（编码 A），M12，5 极，插口 | ||
插脚 | 电压接口分配 | 电流接口分配 |
1 | Supply 24 VDC | Supply 24 VDC |
2 | Signal 3 (X4) / 4 (X7), (-10 ... +10 V) | Signal 3 (X4) / 4 (X7), (4 ... 20 mA) |
3 | Zero 0 V | Zero 0 V |
4 | Signal 1 (X4) / 4 (X7), (-10 ... +10 V) | Signal 1 (X4) / 4 (X7), (4 ... 20 mA) |
5 | Shield | Shield |
注意：油口 X4 和 X7 处的模拟传感器接口未进行编码。有爆炸风险！用户必须确保接线正确无误！ | ||
数字传感器接口 1 Vpp 或 SSI 测量系统 X7，M23，12 极，插口 | ||
插脚 | 分配 1 Vpp | 分配 SSI |
1 | B | 0 V |
2 | Sense +5 V 1) | Data |
3 | R | Clock |
4 | R | n.c. |
5 | A | n.c. |
6 | A | n.c. |
7 | n.c. | n.c. |
8 | B | n.c. |
9 | n.c. | 24 V |
10 | 0 V 1) | Data |
11 | Sense 0 V 1) | Clock |
12 | +5 V 1) | n.c. |
1) | 推荐：对于编码器电源，连接 +5 V 电压（插脚 12）和 +5 V 感应区（插脚 2），以及 0 V 电压（插脚 10）和 0 V 感应区（插脚 11） | |
注意：未对检测信号进行评估 | ||
数字传感器接口 SSI，EnDat 2.2 测量系统“X7”，M12，8 极，插口 | |
插脚 | 分配 EnDat 2.2 |
1 | 0 V 1) |
2 | +5 V 1) |
3 | Data + |
4 | Data - |
5 | 0 V 1) |
6 | Clock - |
7 | Clock + |
8 | supply +5 V 1) |
1) | 推荐：对于编码器电源，连接电压 +5 V（插脚 2 和 8）以及 0 V（插脚 1 和 5） |
我们建议通过插入式连接器的金属壳体将屏蔽装置连接在两面。使用插脚 5 将会对屏蔽有效性产生影响！ | |
