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力士乐 带集成数字轴控制器的直动式高频响方向阀 4WRPDH
带集成数字轴控制器（IAC 多以太网）的直动式高频响方向阀
4WRPDH
- 规格 6, 10
- 组件系列 2X
- 大工作压力 350 bar
- 大流量 100 l/min
特征
- 打开
- 集成的数字轴控制功能（IAC 多以太网）
- 总线连接/服务接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN） - 可扩展
- 2 个可配置的模拟传感器输入
- 1 个线性位置测量系统输入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2） - 安全性
- 内部安全功能（根据 EN13849-1，高可用于第四类/PL e）
- 根据 EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE - 度
- 准确的液压控制器
- 响应灵敏度高，滞后低 产品说明
设置
具有 IAC 多以太网电子元件的方向控制阀主要包括：
带控制阀芯和伺服阀性能套筒的直动式方向控制阀 (1)
‐
集成数字轴控制器 (2) 具有：
‐
模拟/数字接口 (XH2)
•
以太网接口（X7E1、X7E2）
•
模拟传感器接口（X2M1、X2M2）
•
数字传感器接口 (X8M)
•
方向控制阀，具有集成轴控制器、模拟 接口（X2M1、X2M2）、数字接口 （XH2、X8M）和以太网接口（X7E1、X7E2）
功能说明
IAC 多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）为数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：
位置控制
▪
压力/力控制
▪
闭环速度控制
▪
交互式闭环控制（位置 - 压力/力）
▪
替换控制（充液流量 - 压力/力）
▪
pQ 功能（充液流量可控）
▪
此外，这将启用以下工作模式：
阀门直动式控制
▪
驱动器可控位置控制
▪
驱动器可控定位
▪
定位块操作
▪
可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 预设控制值
▪
可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统
▪
控制器参数通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）设置
▪
监控
数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：
欠电压
▪
通讯错误
▪
模拟传感器输入和数字位置测量系统电缆中断
▪
模拟/数字输出的短路监控
▪
微控制器（看门狗）监控
▪
集成电子元件的温度
▪
IndraWorks DS PC 程序
要实现项目设计并对 IAC 多以太网阀门进行参数设置，用户可使用 IndraWorks DS 工程化工具（请参阅附件）：
项目规划
▪
参数设置
▪
调试
▪
诊断
▪
便于对 PC 上的所有数据进行管理
▪
PC 操作系统：Windows XP (SP3)、Windows 7
▪
安全功能
阀的集成控制电子元件能够根据 EN13849-1 按照 P 到 A 方向实现附加通道关闭（根据应用，必须遵守故障安全位置）。
为此，必须采用合适的控制系统执行方向相关的阀信号“选通输入”和“启用确认”（由阀返回的信号）之间的可信性检查。
不能根据 EN 13849-1 以安全相关的方式关闭方向 P 到 B（取决于阀类型）。
类型代码
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
4
WRP
D
H
B
‒
2X
/
/
24
D6
*
01
4 个主油口
4
02
高频响方向阀
WRP
03
带集成数字轴控制器
D
04
控制阀芯/阀套
H
05
规格 6
6
规格 10
10
06
符号；有关可选用的型号，请参阅“符号/电路图”
07
感应式位置传感器的安装侧
B
70 bar 阀压差（35 bar/控制边）时的额定流量
08
流量特性
„L"
“P”（增益转折点 40 %）
“P”（增益转折点 60 %）
规格 6
2 l/min
✔
‒
‒
02
4 l/min
✔
✔
‒
04
12 l/min
✔
‒
‒
12
15 l/min
‒
‒
✔
15
24 l/min
✔
‒
‒
24
25 l/min
‒
‒
✔
25
40 l/min
✔
✔
‒
40
规格 10
50 l/min
✔
✔
‒
50
100 l/min
✔
✔
‒
100
流量特性
09
线性
L
双增益的特性曲线（额定流量为“15”和“25”时，NG6 的增益转折点为 60 %，否则为 40 %）
P
10
组件系列 20 ... 29（20 ... 29：安装和连接尺寸不变）- 规格 6
2X
密封材料
11
NBR 密封件
M
FKM 密封件
V
请务必遵循密封件与所用液压油的兼容性。（可应要求提供其它密封件）
12
电源电压 24 V
24
以太网接口
13
EtherNet/IP
E
PROFINET RT
N
Sercos
S
EtherCAT (Profil CANopen)
T
POWERLINK（CANopen 子协议）
W
VARAN
V
电子元件接口
14
± 10 VDC 或 4 ... 20 mA
D6
传感器接口
15
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2
S
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI
T
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp
U
16
明文给出更多详细信息
*
技术数据
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
一般信息
型号 | 4WRPDH | ||
规格 | 6 | 10 | |
安装位置 | 任意 | ||
接地 | kg | 3.2 | 7.2 |
存储温度范围 | °C | +5 … +40 | |
周围温度范围 | °C | -20 … +60 | |
正弦试验，符合 DIN EN 60068-2-6 | 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 个周期/3 个轴 | ||
噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64 | 20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 个轴 | ||
运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27 | 15 g/11 ms/3 个轴 | ||
大相对湿度 1) | % | 95 | |
高表面温度 | °C | 150 | |
MTTFD 值符合 EN ISO 13849 | 年 | 150 | |
| 1) | 无冷凝 |
液压
型号 | 4WRPDH | |||
规格 | 6 | 10 | ||
大工作压力 | 油口 P | bar | 350 | 315 |
油口 A | bar | 350 | 315 | |
油口 B | bar | 350 | 315 | |
油口 T | bar | 250 | ||
大流量 | l/min | 100 | ||
液压油 | 请参阅表格“液压油” | |||
液压油温度范围 | °C | -20 … +60 | ||
粘度范围 | 大允许 | mm²/s | 10 … 800 | |
建议 | mm²/s | 20 … 100 | ||
液压油的大允许污染度，符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级 1) | 等级 18/16/13 | |||
滞后 | % | ≤ 0.2 | ||
制造公差 | % | ≤ 10 | ||
温度漂移 | Δϑ = 10 K 时零位漂移 < 0.25 % | |||
压力漂移 | 100 bar 时，零位漂移 < 0.15 % | |||
零位校准（工厂设置） | % | ± 1 | ||
| 1) | 在液压系统中必须遵循规定的组件清洁度等级。有效的过滤可防止发生故障，同时还可延长组件的使用寿命。 |
液压
额定流量 1) | l/min | 2 | 4 | 12 | 15 | 24 | 25 | 40 | 50 | 100 | ||
使用限制 | 符号 C3、C5 | bar | 350 | 160 | 315 | 160 | ||||||
符号 C1、C4 | bar | 350 | 280 | 250 | 100 | 250 | 100 | |||||
泄漏流量 (100 bar) | 线性特性曲线“L” | l/min | < 150 | < 180 | < 300 | - | < 500 | < 900 | < 1200 | < 1500 | ||
双增益的特性曲线“P” | l/min | - | < 180 | < 300 | < 450 | < 600 | < 500 | < 600 | ||||
| 1) | Δp = 35 bar/控制边；偏离 Δp 的流量请参考公式。 |
液压油 | 分类 | 合适的密封材料 | 标准 | 样本 | |
矿物油 | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | NBR, FKM | DIN 51524 | 90220 | |
生物降解 | 不溶于水 | HETG | NBR, FKM | ISO 15380 | 90221 |
HEES | FKM | ||||
可溶于水 | HEPG | FKM | ISO 15380 | ||
含水 | 不含水 | HFDU, HFDR | FKM | ISO 12922 | 90222 |
含水 | HFC (Fuchs Hydrotherm 46M, Petrofer Ultra Safe 620 ) | NBR | ISO 12922 | 90223 | |
有关液压油的重要信息： 有关使用其他液压油的更多信息和数据，请参阅上述样本或与我们联系。▪ 可能有阀技术数据的相关限制（温度、压力范围、使用寿命、维护间隔时间等）。▪ 所使用液压油的引燃温度必须比大线圈表面温度高出 40 K。▪ 耐火 - 含水：▪ 每个控制边的大压差 50 bar‐ 回油口处的压力预载大于压差的 20%，否则，气蚀增加‐ 与使用矿物油 HL、HLP 的操作相比，使用寿命为 50 ... 100 %‐ | |||||
电气
型号 | 4WRPDH | |||
规格 | 6 | 10 | ||
电源 | 公称电压 1) | VDC | 24 | |
下限值 | VDC | 18 | ||
上限值 | VDC | 36 | ||
大允许剩余纹波 2) | 2.5 Vpp | |||
占空比 3) | % | 100 | ||
电流消耗 | I大 4) | A | 2.5 | |
冲击负荷 | A | 4 | ||
所需的保险丝保护 | A | 4（时间延迟） | ||
大功耗 | W | 40 | 60 | |
防护等级符合 DIN EN 60529 | IP65（已安装并锁定了连接插头） | |||
AD/DA 分辨率 | 模拟输入端 | Bit | 12 | |
模拟输出端 | Bit | 10 | ||
保护性接地导线和屏蔽功能 | 参见“电气连接”下的插脚分配（符合 CE 的安装） | |||
调节 | 出厂时已校准，请参阅“特性曲线” | |||
参数设置接口 | 以太网 | |||
扫描时间压力和力控制器（小） | 0.5 ms | |||
扫描时间位置控制器（小） | 1 ms | |||
启动时间 | < 15 s | |||
符合性 | CE 符合 EMC 指令 2004/108/EC，经检测符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 | |||
| 1) | 电源电压将直接用于传感器连接 X2M1、X2M2 和 X8M（无内部电压限制）。必须直接在阀门连接器处观察电压限值（观察管路长度和电缆横截面）。 |
| 2) | 观察电源电压的限值。 |
| 3) | 连续运行 |
| 4) | 当使用传感器输入或根据外部负载转换输出时，大电流消耗将增加 |
电气，集成电子元件 (OBE)
数字输入 XH2 | 数量 | 可选，高为 2，可配置（不再需要模拟输入） | |
低级别 | V | -3 ... +5 | |
别 | V | 15 ... UB | |
别处的电流消耗 | mA | < 1 | |
参考电位 | Pin 5 | ||
数字输出 XH2 | 数量 | 1 | |
低级别 | V | 0 ... 3 | |
别 | V | 15 ... UB | |
电流承载能力，大 | A | 1.5（防短路） | |
可调节延时 | ms | < 2（具体取决于设置扫描时间） | |
参考电位 | GND | ||
模拟输入 XH2 | 编号（可设置参数的电流和电压输入）。 | 可选，高为 2，可配置（不再需要数字输入） | |
AD 分辨率 | bit | 12 | |
电压输入（差分输入） | |||
测量范围 | V | -10 ... +10 | |
输入电阻 | kΩ | 80 + 10 % | |
温度漂移 | < 14 mV/10 K | ||
电流输入（AGND 的参考） | |||
输入电流 | mA | 4 ... 20（实际为 0 ... 20） | |
输入电阻 | Ω | 200，测量电阻加 FET | |
温度漂移 | < 25 μA/10K | ||
模拟输出 XH2 | 编号（可设置参数的电流和电压输入）。 | 1 | |
DA 分辨率 | bit | 14 | |
电压输出 | |||
输出范围 | V | -10 ... + 10 (0 ... 10 durch Software) | |
小负载阻抗 | kΩ | 10 | |
温度漂移 | < 5 mV/10 K | ||
电流输出 | |||
输出范围 | mA | 0 ... 20（通过软件可以实现 4 … 20 的范围） | |
大负载 | Ω | 200 | |
模拟传感器 X2M1、X2M2 | 编号（可设置参数的电流和电压输入）。 | 1 pro Stecker | |
电源 | V | 24（对应于向 XH2 施加的电源电压） | |
大电源电流 | 350（全部的 X2M1、X2M2、X8M） | ||
AD 分辨率 | bit | 12 | |
电压输入 | |||
测量范围 | V | 0 ... 10 | |
输入电阻 | kΩ | 80 +10 % | |
温度漂移 | < 15 mV/10 K | ||
电流输入（AGND 的参考） | |||
输入电流 | mA | 4 ... 20（实际为 0 ... 20） | |
输入电阻 | Ω | 200，测量电阻加 FET | |
温度漂移 | < 10 μA/10 K | ||
数字传感器 X8M | 电源 | 24 V 或 5 V | |
- 24 V 时的大电源电流 | mA | 350（全部的 X2M1、X2M2、X8M） | |
- 5 V 时的大电源电流 | mA | 250 | |
SSI-Aufnehmer | |||
编码 | 灰色 | ||
数据宽度 | Bit | 12 ... 28 | |
传输频率 | 80 kHz ... 1 MHz | ||
线路接收器/驱动器 | RS485 | ||
Endat 编码器 | 2.2 | ||
线路接收器/驱动器 | RS485 | ||
分辨率 | 小 10 nm 或更高 | ||
1 Vpp 编码器 | |||
传输频率 | kHz | 250
| |
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