带集成数字轴控制器（IAC 多以太网）的先导式高频响方向阀

4WRLD -4X

• 规格 10 … 35
• 组件系列 4X
• 大工作压力 350 bar
• 大流量 4700 l/min
• 额定流量 60 … 1500 l/min

• 特征

• 打开
  - 集成的数字轴控制功能（IAC 多以太网）
  - 总线连接/服务接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
• 可扩展
  - 2 个可配置的模拟传感器输入
  - 1 个线性位置测量系统输入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
• 度
  - 液压控制器
  - 响应灵敏度高，滞后低
• 安全性
  - 内部安全功能（根据 EN13849-1，高可用于第四类/PL e）
  - 根据 EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE

• 产品说明

  一般信息

  先导式 IAC 多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）为数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：

  位置控制

  ▪

  压力/力控制

  ▪

  闭环速度控制

  ▪

  交互式闭环控制（位置 - 压力/力）

  ▪

  替换控制（充液流量 - 压力/力）

  ▪

  pQ 功能（充液流量可控）

  ▪

   

  在其他方面，以下工作模式适用：

  阀门直动式控制

  ▪

  驱动器可控位置控制

  ▪

  驱动器可控定位

  ▪

  定位块操作

  ▪

  可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 预设控制值

  ▪

  可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统

  ▪

  控制器参数通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）设置

  ▪

   

  设置

  具有 IAC 多以太网电子元件的方向控制阀主要包括：

  带控制阀芯和伺服阀性能套筒的先导控制阀 (1)

  ▪

  带对中弹簧和位置反馈的主级 (2)

  ▪

  集成数字轴控制器 (3) 具有：

  ▪

  模拟/数字接口 (XH2)

  ‐

  以太网接口（X7E1、X7E2）

  ‐

  模拟传感器接口（X2M1、X2M2）

  ‐

  数字传感器接口 (X8M)

  ‐

  用于主级 (X8A) 位置传感器的接口

  ‐

  

   

  功能（符号 V、V1- 和 Q3）

  当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中偏移位置，关于方向 P→B/A→T 的行程偏移约为 6 %

  。

  集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级控制阀芯的位置实际值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。

  通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。在控制值预设值为 0 % 的情况下，电子元件将主阀的控制阀芯调节到中心位置。

  先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。

   

  关闭释放功能（符号 V 和 V1-）

  当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至偏移位置（约 6 % P→B/A→T）。

   

  功能（符号 E. 和 W.）

  当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中中心位置。

  集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级控制阀芯的位置实际值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。

  通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。

  先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。

   

  关闭释放功能（符号 E. 和 W.）

  当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至中心位置。

   

  监控

  数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：

  欠电压

  ▪

  通讯错误

  ▪

  模拟传感器输入和数字位置测量系统电缆中断

  ▪

  模拟/数字输出的短路监控

  ▪

  微控制器（看门狗）监控

  ▪

  集成电子元件的温度

  ▪

   

  IndraWorks DS PC 程序

  要实现项目设计并对 IAC 多以太网阀门进行参数设置，用户可使用 IndraWorks DS 工程化工具：

  项目规划

  ▪

  参数设置

  ▪

  调试

  ▪

  诊断

  ▪

  便于对 PC 上的所有数据进行管理

  ▪

  PC 操作系统：Windows XP (SP3)、Windows 7-10

  ▪

   

  注意事项：

  符号 V 和 V1-：
  先导式三位四通方向控制阀仅适用于激活控制环，且在禁用时没有锁定的初始位置。因此，“外部单向阀”在许多应用中是必需的，并且必须考虑开启/关闭的顺序。
  关闭电气电源电压时，驱动器可在功能方向 P→B 上短时间加速。

  ▪

  符号 E. 和 W.：
  具有正遮盖的先导式三位四通方向控制阀适用于可控制或可调节的轴。断电状态下的重叠大约为控制阀芯行程的20 %。
  当关闭释放功能时，驱动器可在功能方向 P→B 上短时间加速。（有关详细信息，请参阅操作说明 29391-B）

  ▪

  先导油供油（原理图）

  规格 10

  

  规格 16

  

  规格 25

  

  规格 27

  

  规格 35

  

  1	保护塞 M6 符合 DIN 906，扳手规格 3 - 先导油回油
  2	保护塞 M6 符合 DIN 906，扳手规格 3 - 先导油供油
  3	保护塞 M12x1.5 符合 DIN 906，SW6 - 先导油供油
  4	保护塞 1/16-27 NPTF，扳手规格 4 - 先导油回油
  5	保护塞 1/16-27 NPTF，扳手规格 4 - 先导油供油
  6	壳体盖主级（位置传感器端）

   

  先导油供油
  外部 内部	2、3、5 关闭 2、3、5 打开
  先导油回油
  外部 内部	1、4 关闭 1、4 打开

   

  型号“XY”

  外部先导油供油，外部先导油回油

  在本型号中，先导油由单独的控制电路供给（外部）。先导油回油不流入主阀的 T 通道，而是单独通过油口 Y 流入油箱（外部）。

   

  型号“PY”

  内部先导油供油，外部先导油回油

  使用本型号时，先导油由主阀的 P 通道供给（内部）。先导油回油不流入主阀的 T 通道，而是单独通过油口 Y 流入油箱（外部）。在底板中，必须关闭油口 X。

   

  型号“PT”

  内部先导油供油，内部先导油回油

  使用本型号时，先导油由主阀的 P 通道供给（内部）。先导油直接流回主阀的 T 通道（内部）。在底板中，必须关闭油口 X 和 Y。

   

  型号“XT”

  外部先导供油，内部先导油回油

  在本型号中，先导油由单独的控制电路供给（外部）。先导油直接流回主阀的 T 通道（内部）。在底板中，必须关闭油口 Y。

  类型代码

  01	02	03	04	05	06	07	08		09		10	11		12	13	14	15	16
  4	WRL	D						‒	4X	/			/	24		D6		*

   

  01	4 个主油口	4
  02	先导式高频响方向阀	WRL
  03	带集成数字轴控制器	D
  04	规格 10	10
  	规格 16	16
  	规格 25	25
  	规格 27	27
  	规格 35	35
  05	符号；有关可选用的型号，请参阅“符号/电路图”
  额定流量（Δp = 5 bar）
  06	规格 10
  	60 l/min（符号 E、E1-、W6-、W8-、V 和 V1-）	60
  	100 l/min	100
  	规格 16
  	200 l/min（权限符号 W6- 和 W8-）	200
  	250 l/min（符号 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	250
  	规格 25
  	350 l/min（符号 W6- 和 W8-）	350 1)
  	400 l/min（符号 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	400
  	规格 27
  	430 l/min（符号 W6- 和 W8-）	430 1)
  	600 l/min（符号 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	600
  	规格 35
  	1000 l/min（符号 E、E1-、V 和 V1-）	1000
  	1200 l/min（符号 W6- 和 W8-）	1200 1)
  	1500 l/min（符号 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	1500
  流量特性
  07	线性	L
  	线性，具有控制范围（ NG10；其他规格应要求提供）	P
  	渐进，具有线性控制范围（仅符号 Q3-）	M
  08	不存在遮盖跃变（符号 V、V1- 和 Q3-）	无 代码
  	存在遮盖跃变（对于盖板阀; 开启点为 5%，仅使用符号 E、E1-、W6-、W8-）	J
  09	组件系列 40 … 49（40 … 49：安装和连接尺寸不变）	4X
  密封材料
  10	NBR 密封件	M
  	FKM 密封件	V
  	请务必遵循密封件与所用液压油的兼容性。（可应要求提供其它密封件）
  先导油流量
  11	内部先导供油，内部先导油回油	PT
  	内部先导油供油，外部先导油回油	PY
  	外部先导供油，内部先导油回油	XT
  	外部先导油供油，外部先导油回油	XY
  12	电源电压 24 V	24
  以太网接口
  13	EtherNet/IP	E
  	PROFINET RT	N
  	Sercos	S
  	EtherCAT (Profil CANopen)	T
  	POWERLINK（CANopen 子协议）	W
  	VARAN	V
  电子元件接口
  14	± 10 VDC 或 4 ... 20 mA	D6
  传感器接口
  15	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2	S
  	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI	T
  	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp	U
  16	明文给出更多详细信息	*

  1)	更高额定流量可应要求提供

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