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技术支持

力士乐数字轴控制 VT-HMC

更新时间：2019-04-04 点击次数：3092次

数字轴控制

VT-HMC

组件系列 1X
用于一个或两个电液轴的数字式轴控制器
功能：“负载锁定”；入口侧卸载
通信：PROFIBUS 或数字和模拟 IO
模拟, CANopen, 可设置参数
特征
符合 IEC 61131-3 的 PLC 功能
液压控制器
总线连接（从）/服务接口 (TCP/IP) 可通过参数（Sercos、EtherNet IP、PROFINET RT、EtherCAT、PROFIBUS、Powerlink）转换
液的测量系统：
- 增量或量（SSI、Endat2.2）
- 模拟 ± 10 V 和 4 至 20 mA
CE 标记符合 EMC 指令 2004/108/EC

产品说明

说明

VT-HMC（液压运动控制器）为数字控制器，具有符合 IEC 61131-3 的集成轴控制器和编程功能。

可提供以下控制器功能：

位置控制

▪

力控制

▪

压力控制

▪

替换控制（位置/压力和力）

▪

速度控制

▪

此外，这将启用以下工作模式：

阀门直动式控制

▪

驱动器可控位置控制

▪

驱动器可控定位

▪

定位块操作

▪

可通过总线接口（XF20/XF21 或 XF30）、模拟接口 (XG20/XG21) 或内部 PLC 程序完成控制值预设。2 型轴可实现轴的独立运行或同步控制（正在准备）。

可通过总线接口（XF20/XF21 或 XF30）或模拟/数字接口 (XG20/XG21) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统。为了与上级控制系统进行通讯.

控制器参数通过两个以太网接口 (XF20/XF21) 之一进行设置（集成切换功能）

监控

数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：

欠电压

▪

通讯错误

▪

模拟传感器输入 (4 ... 20 mA) 和数字位置测量系统电缆中断

▪

模拟/数字输出的短路监控

▪

微控制器（看门狗）监控

▪

集成电子元件的温度

▪

24 V 传感器电压的过电流和数字输出

▪

IndraWorks MLD 或 DS PC 程序

要实现项目设计并对 VT-HMC 进行参数设置，用户可使用 IndraWorks 工程化工具（请参阅附件）：

项目规划

▪

参数设置

▪

PLC 程序准备（IndraWorks MLD 要求）

▪

调试

▪

诊断

▪

便于对 PC 上的所有数据进行管理

▪

前提条件：PC 操作系统 Windows 7

▪

一个 SD 内存卡槽

可保存以下数据：

PLC 程序

▪

任何其他数据

▪

仅支持具有 SPI 总线连接的 SD 内存卡（而非 SDHC 内存卡）。

开启设备时必须已插入卡，否则将无法检测到卡的存在。将自动为非 FAT 格式的卡设置格式 (FAT 32)。

支持的内存卡的大容量为 4 GB。

类型代码

		01		02		03		04		05		06		07
VT	–	HMC	–		–	1X	/	M	–		–	00	/	00

型号
01	液压驱动器的数字式轴控制	HMC
轴控制件
02	1 个轴	1
02	2 个轴	2
组件系列
03	组件系列 10 ... 19（10 ... 19：技术数据和插脚分配不变）	1X
接口
04	多以太网	M
总线连接
05	带 Profibus	P
05	不带 Profibus	O
软件选件
06	标准	00
硬件选件
07	标准	00

技术数据

电源

工作电压	公称电压	UB		24 V DC
	下限值	UBmin		17.5 V DC
	上限值	UBmax		30 V DC
	大允许剩余纹波 (40…400 Hz)	UPP		5 V（遵循允许的限制）
总电流消耗	轴数			1	2
	空载运行	I		0.2 … 0.3 A	0.3 … 0.5 A
	大允许负载 1)	I		0.9 … 1.1 A	1.8 … 2.2 A
功率损耗（24 V 时）			W	< 8	< 14
外部保险丝				3.15 A 时间延迟

需要外部保险丝保护

模拟输入 (AI)

编号（可设置参数的电流和电压）。				4	8
分辨率 1)				14 位
电压输入（差分输入）	测量范围			–10 V … +10 V
	输入电阻	RE		200 kΩ ±10 %
	20 °C 时的线性度	U	mV	< 20
	噪音	U	mV	± 15
	温度漂移			< 12 mV/10 K
电流输入（AGND 的参考）	输入电流	IE		4 mA … 20 mA（物理上 0 … 20 mA）
	输入电阻	RE		100 Ω 测量电阻 + FET + 二极管
	20 °C 时的线性度	I	μA	< 20
	温度漂移			< 12 μA/10 K

1)	相关联至 ±12 V（1.465 mV/位）或 20.7 mA（1.27 μA/位）

数字输入 (DI)

数量		4	8
低级别	U	–3 V … 5 V
别	U	11 V ... UB
别处的电流消耗	I	2 mA ... 15 mA
参考电位		GND

模拟输出 (AO)

编号（可设置参数的电流和电压）。				2	4
分辨率 1)				16 位
电压输出	输出范围	U		–10 V … +10 V（0 … 10 V 通过软件调节）
	小负载	RLmin	Ω	1000
	20 °C 时的线性度和噪音	U	μA	< 35
	温度漂移			< 12 mV/10 K
电流输出	输出范围	I		0 … 20 mA （4 mA … 20 mA 通过软件调节）
	大负载	R	Ω	500
	20 °C 时的线性度和噪音	I	mV	< 25
	温度漂移			< 12 μA/10 K

1)	0.334 mV/LSB LSB = 低有效位

数字输出 (DO)

数量		4	8
低级别	U	0 … 3 V
别	U	14.5 V … UB
电流承载能力，大	Imax	50 mA（防短路）
可调节延时	t	0.5 ms … 1.2 ms（取决于设置性能）
参考电位		GND

数字位置传感器（编码器）：

编码器的电源（可选）	+5 Venc	U		5 VDC ±5 %
编码器的电源（可选）	Vencoder_SSI	U		UB - 3 V（大负载）...UB（空载运行）
大电源电流		I	mA	300
带 TTL 输出的增量传感器	编码器信号			两个脉冲序列（A 和 B，电力转移 90°）和一个参考信号 (Z) 或单端
	信号形式			RS485
	大输入频率		kHz	250	250
SSI 传感器	编码 1)			灰色
	数据宽度 1)			18 ... 28 位
	传输频率			80 ... 500 千位/s
	线路接收器/驱动器			RS485
Endat 编码器				2.2

1)	应使用带时钟同步的 SSI 传感器，以获取更高的控制质量

其他信息

总线系统 1)					PROFIBUS DP（大 12 MBaud，符合 IEC 61158）、Sercos III、PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink
参数设置接口					以太网
扫描时间位置控制器（小）				ms	0.5
启动时间					< 15 秒（从开启到位置控制系统激活）
传感器 Vencoder_ANA 的电源	电源		U		UB - 4 V（大负载）...UB ‒ 2.5 V（空载运行）
传感器 Vencoder_ANA 的电源	大电源电流		I	mA	300
环境条件，其他规范	保护类型按 EN 60529				IP 20
	周围温度范围			°C	-20 … +60
	大允许温度变化				5 °C/min
	运输温度范围			°C	-40 … +70
	含 UV 防护的建议储存温度			°C	+5 … +40
	相对空气湿度				10 … 95 %（无冷凝）
	大海拔			m	2000
	UV 电阻				壳体仅有部分 UV 耐抗性。长期受辐射可能会导致颜色变化。
	运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27				15 g / 11 ms / 3 个轴
	正弦试验，符合 DIN EN 60068-2-6				10 … 500 Hz / 大 2 g / 10 个周期 / 3 个轴
	噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64				20 … 500 Hz / 2.2 g RMS / 6.6 g 峰值 / 30 min. / 3 个轴
	自由下落（在原包装中，请参见 61131-2）			m	1
	EMC（电磁兼容性）	EN 61000-6-2 / EN 61131-2	EN 61000-4-2 静电放电抗干扰性检测		4 kV CD / 8 kV AD，带有 BWK B
			EN 61000-4-3 射频电磁波抗干扰检测		10 V/m (80 … 2700 MHz)，带有 BWK A
			EN 61000-4-4 电性快速脉冲群抗干扰检测		2 kV 带有 BWK B
			EN 61000-4-5 浪涌雷击测试		0.5 kV / (sym. / unsym.)，带有 BWK B
			EN 61000-4-6 HF conducted		10 Veff (150 kHz … 80 MHz)，带有 BWK A
			EN 61000-4-8 电源频率磁场抗干扰检测 50/60 Hz		100 A / m，带有 BWK A
		EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 / EN 61131-2	EN 55016-2-1 干扰电压检测		0.15 … 30 MHz，等级 A，符合 EN 55022
		EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 / EN 61131-2	EN 55016-2-3 无线电干扰场强检测		30 … 1000 MHz，等级 A，符合 EN 55022
	安装位置				垂直。为了使装配透气，顶部和底部的通风槽必须距离盖和墙面等至少 2 cm。
	安装				符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 或 TH 35-15
	壳体材料				玻璃纤维加强聚酰胺纤维塑料
	抗腐蚀介质				不允许与导电粉尘接触。避免与液压油接触。
	尺寸		m	kg	0.6
	符合性				CE 符合 EMC 指令，CE 符合 RoHS 指令

1)	Flexible systems, especially concerning safety functions

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电气连接

Overview of the controller functions

System overview (example)

插脚分配 VT-HMC-.-1X

XG20、XG21 2)，编码器/DIO/AIO
信号	插脚	插脚	信号
Vgeber_ANA (UB)	a1	b1	AGND
Ai1+	a2	b2	Ai1–/Cin1 1)
Ai2+	a3	b3	Ai2–/Cin2 1)
Ai3+	a4	b4	Ai3–/Cin3 1)
Ai4+	a5	b5	Ai4–/Cin4 1)
Ao1	a6	b6	AGND
Ao2	a7	b7	AGND
Di1	a8	b8	Di2
Di3	a9	b9	Di4
Do1	a10	b10	Do2
R–	a11	b11	R+
CLK–/A–	a12	b12	CLK+/A+
Data‒/B‒	a13	b13	Data+/B+
+5Venc	a14	b14	GND
Vgeber_SSI (UB)	a15	b15	GND

1)	电线电流输入 (Cin) 仅位于插脚 b2 … b5，请保持插脚 a2 … a5 开启。参考电位：AGND（另请参阅操作说明 30239-B 中的注意事项）
2)	仅可与轴型号 2 XG20 和 XG21 交换。编码插脚包括在二轴型号的交付范围内。有关详细信息，请参阅 RE30239-B。

XF20, XF21
以太网连接
信号	插脚
TD+	1
TD–	2
RD+	3
–	4
–	5
RD–	6
–	7
–	8

XD1、功率
插脚	信号
1	GND
2	GND
3	+UB (17,5 V ... 30 V)

XF30、PROFIBUS DP（仅适用于 P 型号）
插脚	信号
1	备用
2	备用
3	RxD/TxD-P
4	CNTR-P
5	DGND
6	VP
7	备用
8	RxD/TxD-N
9	备用

尺寸

Dimensions in mm

1)	Plus 15 mm for connecting/disconnecting the plug-in connector

状态 LED 灯	显示状态
模块 (MS)
关	无电源
绿色-红色，闪烁	初始化
绿色，闪烁	驱动器准备就绪
绿色	驱动器已激活
橙色，闪烁	警告
红色，闪烁	错误
网络状态 (NS)
关	无电源
绿色	操作
SD 卡 (SD)
关	无 SD 卡可用
绿色，闪烁	SD 卡未准备就绪
绿色	SD 卡可用且准备就绪
数字输入 (Di1 ... Di8) 1)
关	逻辑输入“0”
绿色	逻辑输入“1”
数字输出 (Do1 ... Do4, V∡) 2)
关	逻辑输出“0”
橙色	逻辑输出“1”
Profibus (PB)
关	总线未激活
绿色	总线处于“Data_Exchange”状态

1)	1 轴型号 Di1 ... Di4
2)	1 轴型号 Do1 ... Do2

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