数字轴控制

VT-HNC100...3X

• 组件系列 3X
• 用于调节 1 至 4 个轴

• 特征

• 用于调节 1 至 4 个轴
• NC 编程
• WinPed 7 运行软件
  没有发行 Windows 10 版本！
• CE 一致性认证，符合电磁兼容性指令 2004/108/EC
• 可任意配置的调节器类型
  ‑ 位置调节
  ‑ 力调节
  ‑ 压力调节
  ‑ 分离位置/力调节或位置/力调节
  ‑ 速度调节
  ‑ 根据行程制动
  ‑ 同步（主/从或平均值原则）
• 总线连接（Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP）
• 实际值感测
  ‑ 位置编码器： 增量式
  ‑ 位置编码器： 式 (SSI)
  ‑ 模拟式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA
• 调节值输出端：电压或电流
• 维修接口：RS232、可选 TCP/IP

• 产品说明

  可扩展硬件和软件（可扩展、远程、耐用）

  HNC100 是力士乐的“”系列（在液压驱动控制方面）。得益于其*的接口种类和免费的可编程性，它可以满足各种要求，且可以轻松灵活地集成到任何控制架构中。

   

  一致的简单 应用。

  力士乐是液压系统专家 - 从开环和闭环控制技术到驱动技术。我们为您提供方便快捷的专业技术。WinPed7 为解决方案。该软件工具可确保实现功能强大的工程化，轻松快速地执行您的应用。

   

  打开任何解决方案

  有关液压驱动器的控制解决方案，力士乐还一直专注于开放接口和编程标准。运动控制支持所有常用的现场总线和以太网协议，可适应各种自动化环境。

   

  液压控制器：

  力士乐收集了液压系统与运动控制技术交互的*知识。基于此类知识，液压和混合动力驱动器的控制策略已优化，并会在即时可用的软件中表示出来。

• 类型代码

  01		02		03		04		05		06		07
  VT-HNC100	–		–	3X	/		–		–		/

   

  01	VT-HNC100	串行设备
  02	用于 1 个轴的紧凑型号	C
  	用于 1 个液的型号	1
  	用于 2 个液的型号	2
  	用于 3 个液的型号	3
  	用于 4 个液的型号	4
  03	组件系列 30 ... 39（30 ... 39：技术数据和插脚分配不变）	3X
  总线连接 2)
  04	PROFIBUS DP	P
  	CANopen	C
  	PROFINET RT（不与紧凑型号连接）	N
  	EtherNet/IP（不与紧凑型号连接）	E
  位置传感器
  05	Incremental/SSI（不与紧凑型号连接）	I
  	SSI（不与紧凑型号连接）	S
  06	未装配	00
  	TCP/IP 1)	E0
  选件
  07	未同步	G00
  	同步 2-轴型号	G02
  	同步 3-轴型号	G03
  	同步 4-轴型号	G04

  1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太网服务接口时才可“E0”

  2) 不带总线连接的型号不可用。 技术数据 一般信息 型号   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 组件系列   3X   电源 型号     VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 工作电压 1) UB   18 至 30 VDC，剩余纹波 < 1.5 V 24 VDC 时的电流消耗 I   大约 500 mA 1 至 4 A（取决于 HNC 型号以及提供的组件） 1) 如果 24 V 编码器电源是直接通过 VT-HNC100...3X 提供的（电源电压为环式），则必须遵守编码器技术说明。   模拟输入 (AI) 型号     VT-HNC100-C-3X 电压输入（AGND 的参考 - 模拟接地） 通道号     1 输入电压 UE   +12 V（大）至 -12 V（可测量范围为 +10 V 至 -10 V） 输入电阻 RE   200 kΩ ± 5 % 分辨率     5 mV 非线性   % < 0.2 大校准公差 1)     40 mV（具有出厂设置） 电流输入 通道号     2 输入电流 IE   4 mA 至 20 mA 输入电阻 RE   20 °C 时为 225 Ω（测量电阻为 100 Ω） 泄漏电流 IV   0.1 至 0.4 %，在插脚 2 或插脚 3 之间为 100 Ω 时（Cin1+ 或 Cin2+）和“AGND” 分辨率     5 μA 模拟传感器的经由 VT-HNC100-C-3X 的电源     X2A 处的 UB，插脚 7 (+24 Vsens) 1) 如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。   每个轴电子元件的模拟输入 (AI) 型号     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 电压输入（差分输入） 通道号     2 输入电压 UE   +12 V（大）至 -12 V（可测量范围为 +10 V 至 -10 V） 输入电阻 RE   200 kΩ ± 5 % 分辨率     5 mV 非线性   % < 0.2 大校准公差 1)     40 mV（具有出厂设置） 电流输入 通道号     2 输入电流 IE   4 mA 至 20 mA 输入电阻 RE   20 °C 时为 350 Ω（测量电阻为 100 Ω） 泄漏电流 IV   0.1 至 0.4 % 分辨率     5 μA 模拟传感器的经由 VT-HNC100…3X 的电源 U   X2A1 到 X2A4 之间的 UB，插脚 14 (+24 Vsens) 1) 如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。   数字输入 (DI) 型号   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 转换输入 (DI) 数量   4 11 逻辑电平   逻辑 0（低）≤ 5 V；逻辑 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 时 Ie = 20 mA 连接   软导线可达到 1.5 mm2 所有信号的参考电位   DGND   模拟输出 (AO) 型号     VT-HNC100-C-3X 电压输出 通道号     2 标准化的输出电压 Unorm   -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大输出电流 Imax   ± 10 mA 小负载 Rmin kΩ 1 分辨率     1.25 mV 非线性 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范围内   % < 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范围内   % < 0.2   每个轴电子元件的模拟输出 (AO) 型号     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 每个轴电子元件的模拟输出（AO：1） 1)     2 非线性 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范围内   % < 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范围内   % < 0.2 电压输出 标准化的输出电压 Unorm   -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大输出电流 Imax   ± 10 mA 小负载 Rmin kΩ 1 剩余纹波     ±60 mV（无噪音） 分辨率     1.25 mV 电流输出 标准化的输出电流 Inorm   4 mA 至 20 mA 大负载 Rmax Ω 500 分辨率     0.625 μA 1) 可配置为电流或电压输出。轴电子元件槽 1 和轴电子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 两种电压输出。轴电子元件槽 3 和轴电子元件槽 4 有 Vout1 一种电压输出。   数字输出 (DO) 型号   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 转换输出 (DO) 数量   2 11 逻辑电平   逻辑 0（低）≤ 2 V；逻辑 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大负载能力 C = 0.047 μF 连接   软导线可达到 1.5 mm2 所有信号的参考电位   DGND   数字位置传感器（编码器）： 型号     VT-HNC100-C-3X SSI 传感器 1) 编码     灰色代码 数据宽度     大可调节到 28 位 线路接收器/驱动器     RS485 经由 VT-HNC100-C-3X 的电源 U   UB 所有信号的参考电位     EGND 1) 应使用带时钟同步的 SSI 传感器，以获取更高的控制质量   每个轴电子元件的数字位置传感器（编码器） 型号     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 带 TTL 输出的增量传感器 输入电压 逻辑 0     0 至 1 V 逻辑 1     2.8 至 5.5 V 输入电流 逻辑 0     -0.8 mA（使用 0 V） 逻辑 1     0.8 mA（使用 5 V） 频率，大值，与 Ua1 相关 fmax kHz 250 增量传感器的经由 VT-HNC100…3X 的电源 U   5.25 V ±1 %，X8M1 到 X8M4 的所有轴大总电流为 400 mA，插脚 12 (+5 Venc) SSI 传感器 1) 编码     灰色代码 数据宽度     大可调节到 28 位 线路接收器/驱动器     RS485 SSI 传感器的经由 VT-HNC100…3X 的电源 U   X8M1 到 X8M4 之间的 UB，插脚 14 (+24 Venc) 所有信号的参考电位     EGND 1) 应使用带时钟同步的 SSI 传感器，以获取更高的控制质量   其他信息 型号     VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 处理器     32 位功率 PC WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口     RS232 总线接口     PROFIBUS DP（大为 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen RS232，可选 TCP/IP   PROFIBUS DP（大为 12 MBaud，符合 IEC 61158）、CANopen、PROFINET RT、以太网/IP 安装     符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 或 TH 35-15 允许的工作温度范围 ϑ °C ​0 … +50 存储温度范围 ϑ °C -20 … +70 防护等级符合 EN 60529:1991     IP 20 尺寸 m g 440 585 690 850 960 m     223 g 1) CE 符合性     参阅特点 1) 使用以太网，此外   PROFINET RT，以太网/IP 型号   VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 小周期时间 ms 2 大循环 I/O 数据的大小   992 字节（每个方向大为 496 字节） 传输率   100 兆比特/秒，全双工传输   有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！            欢迎光顾 苏 州 伊 洛 自 动 化 科 技 有 限 公 司 ！ 如有需要，请咨询 苏州伊洛自动化科技有限公司 客服。  苏州伊洛自动化科技有限公司竭诚为您服务！   创新 推进 变革    电气连接 System overview (example) System overview, interfaces (example) 1 差动液压缸 2 集成位置测量系统 3 带集成控制电子元件的比例伺服阀 4 VT-HNC100-1-3X/N... 5 连接电缆 6 压力传感器 7 叠加式截止阀（带连接器切换放大器）

尺寸

Dimensions in mm

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