用于带 sercos 接口的液的数字驱动控制器

VT-HNC100.../S-3X

• 组件系列 3X
• 用于 1 个轴

• 特征

• VT-HNC100...3X/S 数字驱动控制器符合液压线性驱动器闭环控制的具体要求。
• 它被设计用来在重工业环境中使用，例如抗扰、抗机械振动、抗冲击以及耐候性。

• 类型代码

  01		02		03		04		05		06		07
  VT-HNC100	–		–	3X	/	S	–		–		/

   

  01	串行设备	VT-HNC100
  用于液的型号
  02	Compact	C
  	标准	1
  03	组件系列 30 ... 39（30 ... 39：技术数据和插脚分配不变）	3X
  总线连接
  04	sercos II/sercos III 1)	S
  位置传感器
  05	增量/EnDat 2.2/SSI（标准） 2)	I
  	EnDat 2.2/SSI（仅与紧凑型号连接） 2)	S
  06	sercos II（仅与紧凑型号连接）	00
  	sercos III（仅与标准型号连接）	30
  07	选件	E
  	无	000

  	1) 以太网服务接口仅与 sercos III 有关
  	2) 可通过 IndraWorks PC 程序进行选择

• 技术数据

  一般信息

  组件系列		3X

   

  模拟输入 (AI)

  电压输入（AGND 的参考 - 模拟接地）	通道号			1
  	输入电压	UE		+12 V（大）至 -12 V（可测量范围为 +10 V 至 -10 V）
  	输入电阻	RE		200 kΩ ± 5 %
  	分辨率			5 mV
  	非线性		%	< 0.2
  	大校准公差 1)			40 mV（具有出厂设置）
  电流输入	通道号			2
  	输入电流	IE		4 mA 至 20 mA
  	泄漏电流	Iv		0.1 至 0.4 %，在插脚 2 或插脚 3 之间为 100 Ω 时（Cin1+ 或 Cin2+）和“AGND”
  	分辨率			5 μA
  模拟传感器的经由 VT-HNC100-C-3X/S 的电源		U, I		UB，大 100 mA（位于 X2A），插脚 7 (+24 Vsens)

  1)	如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。

   

  数字输入 (DI)

  转换输入 (DI)	数量		4
  	逻辑电平		逻辑 0（低）≤ 5 V；逻辑 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 时 Ie = 20 mA
  	连接		软导线可达到 1.5 mm2
  所有信号的参考电位			DGND

   

  数字输出 (DO)

  转换输出 (DO)	数量		2
  	逻辑电平		逻辑 0（低）≤ 2 V；逻辑 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大负载能力 C = 0.047 μF
  	连接		软导线可达到 1.5 mm2
  所有信号的参考电位			DGND

   

  数字位置传感器（编码器）：

  SSI 传感器 1)	编码			灰色代码/二进制代码
  	数据宽度			可调节范围是 12 至 28 位
  	线路接收器/驱动器			RS485
  	经由 VT-HNC100-C-3X/S 的电源	U, I		UB，大 200 mA（位于 X8M），插脚 7 (+24 Venc)
  位置传感器，EnDat 2.2	接口（时钟和数据）			RS485
  	经由 VT-HNC100-C-3X/S 的电源	U, I		5.25 V ±1 %、大 400 mA（位于 X8M）、插脚 6 (+5 Venc) 3.6 到 5.25 V 必须应用于编码器。
  	分辨率			小为 10 nm 或更高
  所有信号的参考电位				EGND

  1)	应使用带时钟同步的 SSI 传感器，以获取更高的控制质量

   

  其他信息

  处理器			32 位功率 PC
  总线接口			sercos II
  安装			符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 或 TH 35-15
  允许的工作温度范围	ϑ	°C	​0 … +50
  存储温度范围	ϑ	°C	-20 … +70
  防护等级符合 EN 60529:1991	Uref		IP 20
  尺寸	m	g	440
  CE 符合性			参阅特点

   

  一般信息

  组件系列		3X

   

  电源

  工作电压 1)	UB		18 至 30 VDC
  24 VDC 时的电流消耗			CPU 卡大约为 200 mA 每轴大约为 100 mA（观察连接的传感器/执行机构的附加电流消耗）

  1)	如果 24 V 编码器电源是直接通过 VT-HNC100-1-3X/S 提供的（电源电压为环式），则必须遵守编码器技术说明。

   

  每个轴电子元件的模拟输入 (AI)

  电压输入（差分输入）	通道号			2
  	输入电压	UE		+12 V（大）至 -12 V（可测量范围为 +10 V 至 -10 V）
  	输入电阻	Re		200 kΩ ± 5 %
  	分辨率			5 mV
  	非线性		%	< 0.2
  	大校准公差 1)			40 mV（具有出厂设置）
  电流输入	通道号			2
  	输入电流	Ie		4 mA 至 20 mA
  	泄漏电流	Iv		0.1 至 0.4 %
  	分辨率			5 μA
  模拟传感器的经由 VT-HNC100-1-3X/S 的电源		U, I		UB，X2A 处的大电流 200 mA，插脚 14 (+24 Vsens)

  1)	如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。

   

  数字式输入

  每个轴电子元件的转换输入 (DI)（可通过软件调节）	数量		11
  转换输入 (DI)	逻辑电平		逻辑 0（低）≤ 5 V；逻辑 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 时 Ie = 20 mA
  	连接		软导线可达到 1.5 mm2
  所有信号的参考电位			DGND

   

  每个轴电子元件的模拟输出 (AO)

  非线性	在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范围内		%	< 0.1
  	在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范围内		%	< 0.2
  电压输出	标准化的输出电压	Unorm		-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V）
  	大输出电流	Imax		± 10 mA
  	小负载	Rmin	kΩ	1
  	剩余纹波			±60 mV（无噪音）
  	分辨率			1.25 mV
  电流输出	标准化的输出电流	Inorm		4 mA 至 20 mA
  	大负载	Rmax	Ω	500
  	分辨率			0.625 μA

   

  数字输出

  每个轴电子元件的转换输出 (DO)（可通过软件调节）	数量		11
  转换输出 (DO)	逻辑电平		逻辑 0（低）≤ 2 V；逻辑 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大负载能力 C = 0.047 μF
  	连接		软导线可达到 1.5 mm2
  所有信号的参考电位			DGND

   

  每个轴电子元件的数字位置传感器（编码器）

  带 TTL 输出的增量位置传感器	输入电压	逻辑 0			0 至 1 V
  		逻辑 1			2.8 至 5.5 V
  	输入电流	逻辑 0			-0.8 mA（使用 0 V）
  		逻辑 1			0.8 mA（使用 5 V）
  	频率，大值，与 Ua1 相关		fmax	kHz	250
  	经由 VT-HNC100…3X/S 的电源		U, I		5.25 V ±1 %，X8M1 处大电流 400 mA，插脚 12 (+5 Venc)
  SSI 传感器	编码 1)				灰色代码/二进制代码
  	数据宽度 1)				可调节范围是 12 至 28 位
  	线路接收器/驱动器 1)				RS485
  	接口（时钟和数据）				RS485
  	经由 VT-HNC100…3X/S 的电源		U, I		5.25 V ±1 %、X8M1 处大电流 400 mA、插脚 12 (+5 Venc) 3.6 到 5.25 V 必须应用于编码器。
  	分辨率				小为 10 nm 或更高
  模拟位置传感器（编码器）：	输入电压		UE		+12 V（大）至 -12 V（可测量范围为 +10 V 至 -10 V）
  	输入电阻		RE	mΩ	> 10
  	分辨率			mV	5
  	非线性				< 0.2 %
  	大校准公差 2)				大为 40 mV（具有出厂设置）
  	经由 VT-HNC100…3X/S 的电源		U, I		+10 V ±25 mV，X8M1 处大电流 20 mA，插脚 13 (+10 Vref)
  所有信号的参考电位					EGND

  1)	应使用带时钟同步的 SSI 传感器，以获取更高的控制质量
  2)	如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。

   

  其他信息

  处理器			32 位功率 PC
  总线接口			sercos III
  安装			符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 或 TH 35-15
  允许的工作温度范围	ϑ	°C	​0 … +50
  存储温度范围	ϑ	°C	-20 … +70
  防护等级符合 EN 60529:1991			IP 20
  尺寸	m	g	585
  CE 符合性			参阅特点

   

  模拟输出 (AO)

  电压输出	通道号			2
  	标准化的输出电压	Unorm		-10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V）
  	大输出电流	Imax		10 mA
  	小负载	Rmin	kΩ	1
  分辨率				1.25 mV
  非线性	在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范围内		%	< 0.1
  	在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范围内		%	< 0.2

   

  电源

  工作电压 1)	UB		18 至 30 VDC
  24 VDC 时的电流消耗			大约 200 mA（观察连接的传感器/执行机构的附加电流消耗）

  1)	如果 24 V 编码器电源是直接通过 VT-HNC100...3X/S 提供的（电源电压为环式），则必须遵守编码器技术说明。

   

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