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力士乐 数字控制器装配件 HNC100-SEK
用于轴向柱塞单元次级控制的数字控制器装配件 HNC100-SEK
SYHNC100-SEK-3X
- 组件系列 3X
- 用于控制多 4 个驱动器
特征
- WINPED 6.6 运行软件
没有发行 Windows 10 版本！ - CE 一致性认证，符合电磁兼容性指令 2004/108/EC
- 可自由配置的控制变量
‑ 回转角控制器
‑ 转速控制器
‑ 扭矩调节器
‑ 扭矩控制器 - 总线连接（PROFIBUS DP、CANopen)
- 测定实际值：
- 至 2 增量- 或 SSI 输入端
- 调节量输出端：电压或电流 - 维修接口：RS232
产品说明
SYHNC100-SEK 数字控制器装配适用于闭环速度控制、闭环扭矩控制以及次级控制轴向柱塞单元型号 A4VS..DS1(E) 的开环扭矩控制。
它包括用于记录单个或串联设备的摆动角位置以及用于增量编码器速度反馈的接口。该软件包含专为次级控制设计的闭环控制、开环控制和监视功能。
类型代码
01
02
03
04
05
06
07
08
SYHNC100
–
SEK
–
–
3X
/
–
–
00
/
S000
01
串行设备
SYHNC100
02
次级控制型号
SEK
03
次级设备数
2
4
04
组件系列 30 ... 39（30 ... 39：技术数据和插脚分配不变）
3X
总线连接
05
PROFIBUS DP
P
CANopen
C
位置传感器 2)
06
2 x LVDT + 1 x 增量/SSI（标准）
A
4 x LVDT + 2 x 增量/SSI（标准）
D
硬件选件
07
未装配
00
软件选件
08
无
S000 1)
1) 符合产品说明的软件功能 2) 在 2 个次级受控设备中，选择“A”； 在 4 个次级受控设备中，选择“D”；
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创新 推进 变革
技术数据
一般信息
组件系列 | 3X |
电源
工作电压 1) | UB | 18 至 30 VDC，剩余纹波 < 1.5 V | |
24 VDC 时的电流消耗 | 1 至 4 A（取决于 HNC 型号以及提供的组件） |
| 1) | 如果 24 V 编码器电源是直接通过 SYHNC100-SEK 提供的（电源电压为环式），则必须遵守编码器技术说明。 |
每个轴电子元件的模拟输入 (AI)
电压输入 | 通道号 | 2 | ||
输入电压 | UE | 大 +12 V 或 –12 V（可测量范围为 +10 V 到 –10 V） | ||
输入电阻 | RE | 200 kΩ ± 5 % | ||
分辨率 | 5 mV | |||
非线性 | % | < ± 0.25 | ||
大校准公差 | U | 大为 40 mV（具有出厂设置） | ||
电流输入 | 通道号 | 2 | ||
输入电流 | IE | 4 mA 至 20 mA | ||
输入电阻 | RE | 20 °C 时为 350 Ω（测量电阻为 100 Ω） | ||
泄漏电流 | IV | 0.1 至 0.4 % | ||
分辨率 | 5 μA | |||
模拟传感器的经由 SYHNC100-SEK 的电源 | X2A1 到 X2A4 之间的 UB，插脚 14 (+24 Vsens) | |||
数字式输入
每个轴电子元件的转换输入 (DI)（可通过软件调节） | 数量 | 11 | |
转换输入 (DI) | 逻辑电平 | 逻辑 0（低）≤ 5 V；逻辑 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 时 Ie = 20 mA | |
连接 | 软导线可达到 1.5 mm2 | ||
所有信号的参考电位 | DGND | ||
每个轴电子元件的模拟输出 (AO)
适用于 4 个驱动装置 | X2A1 和 X2A2 各 2 个模拟输出 X2A3 和 X2A4 各 1 个模拟输出 | |||
适用于 2 个驱动装置 | X2A1 处 2 个模拟输出 X2A2 处 1 个模式输出 | |||
非线性 | 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范围内 | % | < 0.1 | |
在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范围内 | % | < 0.2 | ||
电压输出 | 标准化的输出电压 | Unorm | -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） | |
大输出电流 | Imax | ± 10 mA | ||
小负载 | Rmin | kΩ | 1 | |
剩余纹波 | ±60 mV（无噪音） | |||
分辨率 | 1.25 mV | |||
电流输出 | 标准化的输出电流 | Inorm | 4 mA 至 20 mA | |
大负载 | Rmax | Ω | 500 | |
分辨率 | 0.625 μA | |||
数字输出
每个轴电子元件的转换输出 (DO)（可通过软件调节） | 数量 | 11 | |
转换输出 (DO) | 逻辑电平 | 逻辑 0（低）≤ 2 V；逻辑 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大负载能力 C = 0.047 μF | |
连接 | 软导线可达到 1.5 mm2 | ||
所有信号的参考电位 | DGND | ||
每个轴电子元件的数字位置传感器（编码器）
带 TTL 输出的增量传感器 | 输入电压 | 逻辑 0 | 0 至 1 V | ||
逻辑 1 | 2.8 至 5.5 V | ||||
输入电流 | 逻辑 0 | –0.8 mA（当 0 V 时） | |||
逻辑 1 | 0.8 mA（使用 5 V） | ||||
频率，大值，与 Ua1 相关 | fmax | kHz | 250 | ||
增量传感器的经由 HNC 的电源 | U, I | 5.25 V ±1 %，X8M3 到 X8M4 的所有轴大总电流为 400 mA，插脚 12 (+5 Venc) | |||
SSI 传感器 1) | 编码 | 灰色代码 | |||
数据宽度 | 大可调节到 28 位 | ||||
线路接收器/驱动器 | RS485 | ||||
SSI 传感器的经由 SYHNC100-SEK 的电源 | U | X8M3 到 X8M4 之间的 UB，插脚 14 (+24 Venc) | |||
所有信号的参考电位 | EGND | ||||
| 1) | 应使用带时钟同步的 SSI 传感器，以获取更高的控制质量 |
其他信息
处理器 | 32 位功率 PC | ||
WIN-PED 6 的接口 | RS232 | ||
总线接口 | PROFIBUS DP（大为 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen | ||
每个轴电子元件的参考电压 | Uref | +10 V ±25 mV (20 mA) | |
安装 | 符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 或 TH 35-15 | ||
允许的工作温度范围 | ϑ | °C | 0 … +50 |
存储温度范围 | ϑ | °C | -20 … +70 |
防护等级符合 EN 60529:1991 | IP 20 | ||
尺寸 | m | g | 960 |
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
电气连接
1 | 次级设备 A4VS... |
2 | 摆动角位置传感器 IW9 或 AWX |
3 | 由放大器 VT 11021 控制伺服阀 |
4 | 叠加阀板过滤器 |
5 | 增量或 SSI 编码器 |
6 | 电气先导式单向阀（隔离阀） |
7 | SYHNC100-SEK |
8 | 连接电缆 |
插脚分配（2 轴型）
插脚分配（4 轴型）
Block diagram (example with 2 drives)
尺寸
Dimensions in mm
1 | 符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安装
|
