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力士乐 数字轴控制 HNC100 VT-HNC100...2X
- 组件系列 2X
- 用于 1 或 2 个轴
特征
- 数字轴控制 HNC100 是用于调节轴的可编程 NC 控制。满足了液压驱动闭环控制的具体要求，同时为电气驱动的闭环控制提供了可能。
- 它被设计用来在重工业环境中使用，例如抗扰、抗机械振动、抗冲击以及耐候性。
类型代码
01
02
03
04
05
06
07
08
VT-HNC100
–
–
2X
/
–
–
–
0
*
01
数字 NC 控制 HNC100
VT-HNC100
02
用于 1 个液的型号
1
用于 2 个液的型号
2
03
组件系列 20 ... 29（20 ... 29：安装和连接尺寸不变）
2X
安装类型：
04
壳体可进行墙式安装
W
壳体可进行机架安装
M
05
适用于 1 个轴的型号：
8 个数字输入/输出
08
24 个数字输入/输出
24
适用于 2 个轴的型号：
16 个数字输入/输出
16
06
不带总线连接
0
PROFIBUS DP 1)
P
CANopen
C
INTERBUS-S
I
07
不带评估电子元件
0
08
明文给出更多详细信息
1) PROFIBUS DP 的附加连接器类型 6ES7972-0BA41-0XA0 不包括在交付范围内，必须单独订购！物料号： R900050152
技术数据
一般信息
组件系列 | 2X |
电源
工作电压 | UB | 18 至 36 VDC | |
功耗 1) | P内部 | W | 8 |
| 1) | 连接的传感器/执行机构的附加功率 |
模拟输入
电压输入（差分输入） | 通道号 | 4 | ||
输入电压 | UE | 可测量范围为 +10 V 到 –10 V（大 +15 V 到 –15 V） | ||
输入电阻 | RE | 200 kΩ ±2 % | ||
分辨率 | 5 mV | |||
非线性 | mV | < 10 | ||
大校准公差 1) | 大为 40 mV（具有出厂设置） | |||
电流输入 | 通道号 | 4 | ||
输入电流 | IE | 4 mA 至 20 mA | ||
输入电阻 | RE | 100 Ω ±0.2 % | ||
插脚“Iin 1 ‒”与“analog_GND”之间的电阻 | 0 到 500 Ω | |||
泄漏电流 | Iv | 0.1 到 0.4 %（在插脚“Iin 1 –”和“analog_GND”之间为 500 Ω） | ||
分辨率 | 5 μA | |||
阻抗输入 | 通道号 | 4 | ||
输入电压 | Uimp | -10 V 到 +10 V | ||
输入电阻 | Rimp | 100 Ω ±0.2 % | ||
分辨率 | 5 mV（范围 ±10 V），2.5 mV（范围 0...10 V） | |||
非线性 | < 10 mV | |||
大校准公差 1) | 40 mV（具有出厂设置） |
| 1) | 如果出厂设置不充分，则可通过软件以系统特定的方式在现场校准测量技术。 |
数字式输入
转换输入 | 数量 | 8 16 24 | |
逻辑电平 | 逻辑 0（低）≤5 V；逻辑 1（高）≥10 V 到 UB；Re = 3 kΩ ±10 % | ||
连接 | 软导线可达到 1.5 mm2 |
模拟输出
电压输出 | 通道号 | 4 | |||
标准化的输出电压 | Unorm | -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） | |||
大输出电流 | Imax | 10 mA | |||
小负载 | Rmin | kΩ | 1 | ||
电流输出 | 通道号 | 2 | |||
输出电流 | 标准化 | Inorm | 4 mA 至 20 mA | ||
非标准化，大值 | Imax | mA | 23 | ||
大负载 | Rmax | Ω | 500 | ||
剩余纹波 | ±60 mV（无噪音） | ||||
分辨率 | 1.25 mV | ||||
非线性 | 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范围内 | mV | 15 | ||
在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范围内 | mV | 35 | |||
数字输出
转换输出 | 数量 | 8 16 24 | |
逻辑电平 | 逻辑 0（低）≤2 V；逻辑 1（高）≤ UB；I大 = 50 mA | ||
连接 | 软导线可达到 1.5 mm2 |
数字位置传感器
带 TTL 输出的增量传感器 | 输入电压 | 逻辑 0 | 0 至 1 V | |||
逻辑 1 | 2.8 至 5.5 V | |||||
输入电流 | 逻辑 0 | -0.8 mA（使用 0 V） | ||||
逻辑 1 | 0.8 mA（使用 5 V） | |||||
频率，大值，与 Ua1 相关 | fmax | kHz | 250 | |||
SSI 传感器 | 编码 | 灰色代码 | ||||
数据宽度 | 大可调节到 28 位 | |||||
线路接收器 (TTL) | 输入电压 | 逻辑 0 | 0 至 1 V | |||
逻辑 1 | 2.8 至 5.5 V | |||||
输入电流 | 逻辑 0 | -0.8 mA（使用 0 V） | ||||
逻辑 1 | 0.8 mA（使用 5 V） | |||||
线路驱动器 | 输出电压 | 逻辑 0 | 0 至 0.5 V (120 Ω) | |||
逻辑 1 | 2.5 至 5.5 V (120 Ω) | |||||
位置传感器的经由 HNC100 的电源 | U | UB 或 +5 VDC ±5 %；大 200 mA | ||||
所有输入信号的大电压 | U大 | UB –1 V（信号非光电解耦） | ||||
感应式位置传感器 | 数量 | 2 | ||||
电源 | Ueff | 2 V（I大 = 30 mA / 通道）与电位地相平衡，防短路，可在 4.8 和 5.2 kHz 间同步，可选补偿电容 220 nF；振幅恒定性 ≤ 0.2 % /10 K；载波频率 5 kHz ± 2 %；半桥接和全桥接电路以及 3 和 4 线路中的感应传感器；线性误差 < 0.1 % | ||||
其他信息
处理器 | 16/32 位 MC68376 | |||
蓄能器 | 闪存 EPROM 1 MB；EEPROM 8 KB；RAM 256 KB (RAM) | |||
串行接口 | 标准 | RS232 (9.6 KBaud) | ||
可选 | PROFIBUS DP（大 12 MBaud）CANopen，INTERBUS-S | |||
参考电压 | Uref | +10 V ±25 mV 和 –10 V ±25 mV（每个 20 mA） | ||
存储温度范围 | ϑ | °C | -20 … +70 | |
尺寸 | VT-HNC100-1-2X/.-08-.-. | m | kg | 1 |
VT-HNC100-2-2X/.-16-.-. 和 VT-HNC100-1-2X/.-24-.-. | m | kg | 1.2 | |
模拟输入： 所有通道的同时操作不可行。由于电压输入使用与电流输入相同的插脚，所以可以使用电压输入 或 电流输入。电流可通过多个电流表导入。如果不是这样的话，必须应用从插脚“Iin”到插脚“analog_GND”的桥接器。
阻抗输入： 由于这些高电阻输入的特性，所以不能使用具有二极管或电容器的 内部保护电路 。因此，必须将所有所需的保护措施（如屏蔽、EMC 保护、信号过滤） 外部应用于上游（在将模拟信号连接到输入 Uimp1 至 Uimp4 时）。
电流输出： 输出“Uout 1”和“Iout 1”以及“Uout 2”和“Iout 2”电耦合。标准化可在软件中设置为电压或电流。
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
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