用于 A4VS... 轴向柱塞泵（带有 HS4 可变排量）和 A2V... 轴向柱塞泵（带有 EO4 可变排量）的数字闭环控制电子元件

VT-VPCD

• 组件系列 1X
• 数字，欧洲板卡格式
• 用于摆动角和压力控制，以及轴向柱塞变量泵的功率限制

• 特征

• 调节轴向柱塞泵 A4VS…HS4（NG40 到 NG1000）和 A2V…EO4（NG500 到 NG1000）的控制电子元件
• 压力控制器带底层摆角控制器
• 可设置参数的功率限制
• 泄漏补偿
• 主/从能力
• 系泊能力
• PROFIBUS（可选）

• 产品说明

  使用带 HS4 控制的 A4VS 轴向柱塞泵作为示例的功能说明

  摆动角、压力控制以及 A4VS... 变量泵的功率限制通过电气控制比例阀 (1) 得以实现。此阀通过启动泵的驱动柱塞 (2) 确定斜盘 (3) 的位置。

  当泵不旋转、在选通不工作时卸除高压和驱动系统时，弹簧对中功能会将斜盘固定在“零”摆动角位置。

  斜盘的位置由感应式位置传感器 (4) 来确定，压力反馈由压力传感器来记录。两个实际值都将提供给 VT-VPCD 控制电子元件并通过软件互连。

  实际功率值为压力反馈和实际转角值的乘积。控制器软件借助小值发生器确保与工作点相对应的控制器始终处于活动状态。

  在静态条件下，即转角控制值等于实际转角值、功率控制值等于实际电源值或压力给定等于压力反馈时，阀控制阀芯位于中心位置。

  如果控制器需要（举例来说）增加摆动角（对应于流量的增加），则必须从中心位置移动阀控制阀芯，直到摆动角达到所需值。

  剖视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 变量泵；比例阀 (1) 通过 VT-VPCD 控制电子元件进行控制。

  HS4 控制注意事项：

  当比例阀和顺时针旋转泵断电时，如果调定压力可用，则泵会以摆动角 α  =  0（A4VSO 设计）或 α  =  –100 %（A4VSG 设计）转动。

  

   

  控制电子元件的功能说明

  控制电子元件设置为采用印刷电路板，两侧安装。它包括切换电源设备  [1]，能够创建所有内部所需电压。

  中央设备是一个微控制器，用于控制整个过程并实现控制器的功能。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。

  四个二进制编码数字输入可用于启用内存（其中多可存储 16 组）中的参数组（控制值）。启用会激活转角、压力和功率限制的控制值以及摆动角和压力的斜坡时间。

  进一步控制输入可产生以下效用：

  “有效控制值”：
  启用由当前调用 (H active) 寻址的参数组

  “启用”：
  控制激活 (H active)

  请注意：

  H active= 在高等级下激活

  摆动角、压力和大功率的模拟控制值预设通过差分输入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 进行。应用正转角控制值时，泵会以“逆时针”转动流向进行转动（=  流动方向 P → B）。数字调用控制值将增加到模拟控制值中，两个控制值之和将通过相关的斜坡发生器供给控制器输入。

  控制器输出信号根据控制值/实际值之间的差异控制输出级 [6]。

  将对阀控制阀芯位置 [11]、变量泵的摆动角 [12a、12b 或 12c] 及系统压力 [13] 进行测量，并通过评测电子元件 [7] 供给控制环。

  压力控制模式

  压力控制器可与一个或两个压力传感器配合使用，具体情况视配置而定。

  闭路：
  1 个传感器，电流或电压可选

  闭路：
  2 个传感器，电流或电压可选

  在闭路中，两个压力传感器都将进行评测。控制电子元件处于压力控制下后，即由两个压力中的较高者确定控制行为。压力控制器还可将泵转到相反的一侧以及超出其转角控制值，以补偿控制偏差（压力给定 - 压力反馈）。

  转换输出通过 BODAC 进行配置。以下功能可选：

  DO1：摆动角控制器起作用

  DO2：压力控制器起作用

  DO3：功率限制起作用

  DO4 从泵模式起作用

  DO5：精度窗口中的摆动角

  DO6：精度窗口中的压力

  DO7：矩形 32 Hz

  测试输出（b26 或测量插口 X1）也可通过 BODAC 进行配置。它用作内部变量的模拟输出。

  启用和错误消息

  设置选通输入会激活控制。未激活任何控制值启用时，参数组将设置为 0。

  错误逻辑将确定下列故障：

  实际阀值记录中的电缆中断或短路

  实际转角值采集的电缆中断或短路

  压力传感器（电流接口）的电缆中断

  闭环错误（即转角控制值和实际转角值之间的控制偏差）

  输出 d22 上将指示一个错误。“确定”消息消失，电平信号为 0  V。

  显示屏上也将显示错误。

  参数设置和诊断

  可通过前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 选择泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置转换输出和测试输出。通过局部总线，多可连接 32 个控制电子元件。每个控制电子元件通过 BODAC 分配一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。更多信息在文档 30028-01-B 中。

  [ ] = 对电路图的赋值

   

  连接轴向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制电子元件用于实现调节所需的所有电气功能。参数通过串行接口进行设置。

• 尺寸

  Dimensions in mm

  

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