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可编程控制器（CPU单元）FP-XH系列 AFPXHC60T
更新时间：2021-06-15 点击次数：1631次
可编程控制器（CPU单元）FP-XH系列 AFPXHC60T
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创新 推进 变革
规格
通用型一般性能
一般规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用环境温度 | 0℃~＋55℃ | |||
| 保存环境温度 | －40℃~＋70℃ | |||
| 使用环境湿度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) | |||
| 保存环境湿度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) | |||
| 耐电压 (检测电流 5mA) | AC电源 | DC电源 | ||
| 继电器 输出型 | 电源端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-通用电源端子 | 1500V AC 1分钟 | - | ||
| 输入端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 输出端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 1500V AC 1分钟 | ||
| 晶体管 输出型 | 电源端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-内部电路 | 1500V AC 1分钟 | - | ||
| 输入端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 输出端子-接地端子 | 500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 绝缘电阻(测试电压500V DC) | 电源端子 – 接地端子 | 100M Ω以上 | 100M Ω以上 | |
| 电源端子 – 通用电源端子 | ||||
| 输入端子 – 接地端子 | ||||
| 输出端子 – 接地端子 | ||||
| 耐振动 | 5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min) | |||
| 耐冲击 | 147 m/s2X，Y，Z各方向4次 | |||
| 抗干扰性 | 1000 V［P-P］ 脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子) | |||
| 使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 | |||
| EC指令适用规格 | EN61131-2标准 | |||
| 污染度 | 2 | |||
| 过电压级别 | Ⅱ | |||
消耗电流/质量
| 单元 | 消耗电流 | 质量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V AC | ||
| C14R | 185mA 以下 | 115mA 以下 | - | 约320g |
| C14T | 175mA 以下 | 110mA 以下 | - | 约300g |
| C30R | 330mA 以下 | 200mA 以下 | - | 约510g |
| C30T | 310mA 以下 | 190mA 以下 | - | 约475g |
| C40R | 345mA 以下 | 215mA 以下 | - | 约590g |
| C40T | 320mA 以下 | 195mA 以下 | - | 约545g |
| C60R | 380mA 以下 | 235mA 以下 | - | 约785g |
| C60T | 335mA 以下 | 205mA 以下 | - | 约710g |
| C14RD | - | - | 95mA 以下 | 约280g |
| C14TD | - | - | 90mA 以下 | 约265g |
| C30RD | - | - | 160mA 以下 | 约440g |
| C30TD | - | - | 115mA 以下 | 约405g |
| C40RD | - | - | 185mA 以下 | 约515g |
| C40TD | - | - | 130mA 以下 | 约470g |
| C60RD | - | - | 275mA 以下 | 约715g |
| C60TD | - | - | 170mA 以下 | 约635g |
性能规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM(无需备份电池) | ||
| 程序容量 | C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 运算处理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 约110种 | ||
| 应用指令 | 约220种 | ||
| 运算内存 | 连 接 继 电 器 | 外部输入(X) | 1,760点(X0~X109F)※2 |
| 外部输出(Y) | 1,760点(X0~X109F)※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))※3 | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 | ||
| 存 储 器 区 域 | 数据寄存器(DT) | C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)※1 | |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步进程序数 | 1,000工程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 | ||
| 高速计数器※5※6 | 主机输入 | 晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4) | |
| 脉冲输入输出插件安装时 | 晶体管输出型:不可安装 继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2) | ||
| 脉冲输出/PWM输出 ※5※6 | 主机输出 | (晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | (继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时 最大输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | ||
| 脉冲捕捉输入/中断输入※6 | 14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型) | ||
| 定时中断※6 | 0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 可调电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定时间扫描 | 可以 | ||
| 日历时钟 | 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) | ||
| Flash ROM备份 | 通过F12,P13指令备份 | 数据寄存器全区域 | |
| 电源断开时的自动备份 | 计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字 | ||
| 备份电池 | 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 | ||
| 电池寿命 | 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7 | ||
| 密码 | 可以(可选择4位、8位或32位) | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 | ||
| RUN中改写程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) | ||
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
运动型一般性能
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 使用环境温度 | 0℃~＋55℃ | |
| 保存环境温度 | －40℃~＋70℃ | |
| 使用环境湿度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) | |
| 保存环境湿度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) | |
| 耐电压 (检测电流5mA) | AC电源 | |
| 电源端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-通用电源端子 | 1500V AC 1分钟 | |
| 通用输入端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | |
| 通用输出端子-接地端子 | 500V AC 1分钟 | |
| 运动用输入输出端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | |
| 绝缘电阻(测试电压500V DC) | 电源端子 – 接地端子 | 100M Ω以上 |
| 电源端子 – 通用电源端子 | ||
| 通用输入端子-接地端子 | ||
| 通用输出端子-接地端子 | ||
| 运动用输入输出端子-接地端子 | ||
| 耐振动 | 5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min) | |
| 耐冲击 | 147m/s2 X,Y,Z各方向4次 | |
| 抗干扰性 | 1000V［P-P］ 脉宽50ns,1μs (根据噪声模拟法)(电源端子) | |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 | |
| EC指令适用规格 | EN61131-2标准 | |
| 污染度 | 2 | |
| 过电压级别 | Ⅱ | |
消耗电流/质量
| 单元 | 消耗电流 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V DC | ||
| M4T16T | 320mA 以下 | 200mA 以下 | - | 约620g |
性能规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM(无需备份电池) | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 运算处理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 约120种 | ||
| 应用指令 | 约230种 | ||
| 运算内存 | 连 接 继 电 器 | 外部输入(X) | 2080点(X0~X129F)※2 |
| 外部输出(Y) | 2080点(Y0~Y129F)※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点(R0～R511F) | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 | ||
| 存 储 器 区 域 | 数据寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器点数(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步进程序数 | 1,000工程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 | ||
| 高速计数器 | 主机输入 | 单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4) | |
| 脉冲输入输出插件安装时 | 不可安装 | ||
| 脉冲输出/PWM输出 | 主机输出 | 无 | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | 不可安装 | ||
| 脉冲捕捉输入/中断输入※4 | 8点(主机输入8点) | ||
| 定时中断※4 | 0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 可调电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定时间扫描 | 可以 | ||
| 日历时钟 | 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) | ||
| Flash ROM备份 | 通过F12,P13指令备份 | 数据寄存器全区域 | |
| 电源断开时的自动备份 | 计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字 | ||
| 备份电池 | 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 | ||
| 电池寿命 | 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5 | ||
| 密码 | 可以(可选择4位、8位或32位) | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2 | ||
| RUN中改写程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) | ||
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
通用输入输出
通用输入规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）
| 项目 | 规格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 继电器输入型（控制单元、扩展单元) | 晶体管输出型（控制单元、扩展单元） | 扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3） | ||||
| 通用型 | 运动型 | |||||
| 绝缘方式 | 光耦合 | |||||
| 额定输入电压 | 24 V DC | |||||
| 使用电压范围 | 21.6V ~ 26.4V DC | |||||
| 额定输入电流 | 约4.7mA(控制单元X0~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) | 约8mA(控制单元X0~X3) 约4.7mA(控制单元X4~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) | 约4.7mA | 约3.5mA | ||
| 公共端方式 | 8点/公共端(C14、E16）、16点/公共端（C30、C60、E30）24点/公共端（C40) | 8点/公共端 | 8点/公共端(AFPX-IN8）、4点/公共端(AFPX-IN4T3） | |||
| (输入电源的极性＋/-均可) | ||||||
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/3mA | 19.2 V/6mA(控制单元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元) | 19.2V/3mA | 19.2V/3mA | ||
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.4V/1mA | 2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3) 2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元) | 2.4V/1mA | 2.4V/1mA | ||
| 输入阻抗 | 约5.1kΩ (控制单元X0~X7) 约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元) | 约3kΩ(控制单元 X0~X3) 约5.1kΩ(控制单元 X4~X7) 约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元) | 5.1kΩ | 约6.8kΩ | ||
| 响应时间 | OFF→ON | 控制单元 X0~X7 0.6ms以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元X8以下、扩展单元 0.6ms以下 | 控制单元 X0~X3 135μs以下:通常输入时 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元 X4~X7 135μs以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下 | 135μs以下: 通常输入时 50μs以下: 高速计数器输入、 脉冲捕捉输入、 中继输入设定时 | 1.0ms以下 | |
| ON→OFF | 同上 | |||||
| 动作显示 | LED | |||||
※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。
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