日本三菱伺服电机控制常用的三种方法

　　日本三菱伺服电机常用的三种方法：

　　1、转矩控制：转矩控制是根据外界仿真模拟键入或直接地址分派来设定电机轴的輸出转矩。该运用适用于对原材料力有严格管理的卷绕和放卷设备，比如吊线设备或光纤线带动设备。扭距设定应依据缠线半经的转变随时随地变更，以保证原材料力不容易随缠线半经的转变而转变。

　　2、速度模式：转动速度可根据仿真模拟键入或单脉冲頻率控制。成为控制设备的外环PID控制能用时，还可以定位速度模式，可是务必将电机的位置数据信号或直接负荷的位置数据信号意见反馈到顶层开展操作。位置模式还适配直接负荷外侧以检验位置数据信号。这时，电机轴端伺服电机仅检验电机的速度，位置数据信号由最后负荷端直接检验设备提供。该优势取决于降低了中间传动过程中的偏差并提升了全部系统的定位精度。

　　3、位置控制：位置控制模式一般 根据外界输入脉冲的頻率明确转速比，根据脉冲数明确转动视角，一些伺服驱动器能够根据通信直接分派速度和偏移。因为位置模式能够严苛控制速度和位置，因而一般 用以定位设备中。主要用途如CNC数控车床，印刷设备等。

　　日本三菱伺服电机允许的轴端负载：

　　1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　2.最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　3.在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。