松下交流伺服电机驱动器的特性及应用

　　产品特性：

　　①用于驱动各类机械的进给轴

　　②种类多样（1.0kW~3.1kW带制动器等）

　　③配备增量式编码器2500P/R，可选配对值编码器131072P/R、旋转变压器

　　④标准配置为IP65

　　松下交流伺服电机驱动器应用：

　　①机床

　　②搬运机械

　　③食品加工机械

　　④纺织机械

　　在位置控制方式下，松下交流伺服电机驱动器接收数控主机发出的位置指令信号脉冲／方向，送入脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由ＳＰＷＭ输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行。位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。它分增量式光电编码器和式光电编码器。增量式编码器构造简单，易于掌握，平均寿命长，分辨率高，实际应用较多。本系统采用的是增量式光电编码器。式光电编码器按二进制编码输出，信号线多，由于精度取决于位数，所以高分辨率不易得到。但是这种编码器即使不动时也能输出角度信息，主要用于全闭环数控机床中。