基恩士 GV系列激光传感器用户手册（*销售）

基恩士 GV系列激光传感器用户手册（*销售）

 激光发射停止输入
当在紫色线上信号输入达 20ms 或更长时间时， 激光发射停止。 激光光束在取消 即使当输入 信号输入后约 20ms 内发射。 这种控制输出功能根据检测值来运行， 激光发射停止的时候。

■ 激光警告标签
下图表明了 GV 系列的激光警告标签的类型和位置。

数字 CMOS

：陈浩

销售直线：

：

:

: mrogy8#126.com
   (为避免垃圾邮件，发邮件的时候请把#改成@)

企业:www.mrogy。。ｃｏｍ

 
激光传感器

GV-H45(L)/H130(L)
发射孔标签 发射孔标签

GV-H450(L)/H1000(L)
发射孔标签 发射孔标签

GV 系列
使用手册
为了获得*性能， 请在使用传感器前阅读此手册。 请妥善保管此手册， 以便随时查阅。 注 显示值表明了距离的指导方针且不应在测量应用中使用。

激光发射器 激光发射器

GV 系列的安全信息
? 本产品仅可用于检测物体。 切勿将本产品用于保护人体或人
体的任何部分。

FDA （CDRH）

警告标签 （等级 ） *

FDA （CDRH）

警告标签 （等级 ） *

* GV-H45L/H130L/H450L/H1000L 中不附带。

警告

? 本产品并非防爆产品。 切勿在危险场所或有可能爆炸的环境
中使用本产品。

● 发射孔标签

激光产品的安全注意事项
? 本产品的光源使用半导体激光。 ? 若不按此规定使用控制或调整装置、 或执行各步操作， 就可
能引起有害的辐射照射。

● FDA （CDRH） 警告标签 （等级 ）

? 请遵守本手册中的指示。 否则可能会导致人体 （眼睛和皮
肤） 伤害事故。 只有等级 的激光产品上才会粘贴 FDA （CDRH） 警告标签。

? 切勿分解本产品。 本产品发射的激光在分解时不会自动停
止。 等级 /2 激光产品预防措施 ? 切勿注视光束。 ? 请勿将光束指向其他人员或其他与激光作业无关的人员 所处区域。 ? 小心激光光束路径。 如因镜面或漫反射 , 造成操作人员暴露于激光光束反射 中的危险， 则请通过安装具有合适反射率的防护屏来遮 挡光束。 ? 按照激光光束路径不与人眼等高的原则来安装产品。 等级 1 激光产品的注意事项 ? 切勿注视光束。

● IEC 警告 / 说明标记 （等级 2）

警告

只有等级 2 的激光产品上会有 IEC 警告 / 说明标签。 在美国以外的国家或地区使用本产品时， 请使用产品包装中包含的 IEC 警告 / 说 （CDRH） 警告标签 明标记。 此时可以将其粘贴在已经粘贴在本产品上的 FDA 上。

检查包装中物品
在使用本模块前， 检查您所购买型号的包装中是否包括以下部件和设备。

項目 型号 波长

说明

GV-H45, GV-H130, GV-H45L, GV-H130L, GV-H450, GV-H1000 GV-H450L, GV-H1000L 655 nm
等级 输出 等级 输出 类激光产品

■ 传感器放大器
GV-21/GV-21P （主模块） GV-22/GV-22P （扩展模块）

FDA (CDRH) Part 1040.10 IEC 60825-1

560μW 2 类激光产品 560μW

1 类激光产品 * 220μW 1 类激光产品 220μW

（CDRH） 的激光分级是根据 IEC60825-1 进行的， 符合激光公告第 50 号的要求。 * FDA

对于激光的安全措施
■ 发射激光辐射指示灯
在打开电源开关并且发出激光光束之后， 发射激光辐射指示灯就亮起。
传感器放大器
DATUM LASER 1 OUT 2 SEL 1spot

放大器 使用手册

x1 x1

放大器 x1

■ 感测头
GV-H45(L)/H130(L)
感测头

GV-H450(L)/H1000(L)

SET

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

LASER
1 OUT 2

发射激光辐射指示灯

感测头 绝缘板 安装支架 主机板螺帽 M3 x L30 螺丝 激光警告标签 *

x1 x1 x1 x1 x2 x1

感测头 绝缘板 安装支架 主机板螺帽 M4 x L35 螺丝 激光警告标签 *

x1 X1 x1 x1 x2 x1

* GV-H45L/H130L/H450L/H1000L 中不附带。

在出厂前， 我们已经*检查了包装中的物品。 然而， 当您发现了有缺陷或破损 物品， 请您zui近的 KEYENCE 分支机构。

1

GV-IM-CS

安装并连接传感器放大器
安装传感器放大器
■ 安装 GV-21/GV-21P （主模块）

连接并安装感测头
感测头部件名称
激光接收器 （3） 安装区域

1

排列在 DIN 导轨上主机体底部的卡 爪。 按照箭头 1 的方向推主机体的同 时， 使其在箭头 2 的方向倾斜。

LASER
（发射激光辐射指示灯）

（2） （1）

OUT
（控制输出指示灯）

1spot
（点反射指示灯）

2

在拆卸传感器时， 按箭头 3 的方向抬高 主机体， 并向箭头 1 的方向推动主机。 当使用放大器安装支架 （OP-76877） （另 售） , 按右图所示进行安装。

安装区域 激光发射器 连接器

连接感测头

1
放大器安装支架

开启感测头连接器并将其插 入放大器背部。

连接器

■ 安装 GV-22/GV-22P （扩展模块）
主模块可与几个扩展模块连接。 在一个主模块上可zui多连接三个扩展模块。

解锁

2

将连接器的圆形部分顺时针方 向旋转， 直到听到卡嗒声后将 其锁定
锁定

? 当连接多个放大器 （扩展模块） 时， 首先检查并确保所有主
可 模块和扩展模块的电源都关闭。 连接电源开启的模块， 能导致模块损坏。 ? 尽可能将放大器 （扩展模块） 推入主模块的zui深处。 如果 连接时倾斜或没有安全插入 , 可能会损坏模块 . ? 只有 GV 系列的放大器可以连接起来。连接其它系列的放 大器可能导致模块损坏。

小心

注

若想缩短传感器头的连接线， 请根据随传感器头附赠的 《传感器头连接 器装配说明书》 所示顺序进行操作。

注

具有不同输出类型的扩展模块 （例如 PNP 输出主模块对于 NPN 输出扩 展模块） 不能连接起来。

安装感测头
使用的安装支架来安装感测头。 当没有使用的安装支架时， 内含的绝缘板必须如图所示插入到安装面和感测头之间。 （使用了的安装支架， 绝缘板就没有必要使用了。 ）

1

拆卸 GV-21/GV-21P （主模 块） 的边缘防护罩。
GV-21/ GV-21P

边缘防护罩 绝缘板 感测头

2 3

将放大器 （扩展模块） 安装到 DIN 导轨上。 请参见 “ 安装 GV-21/GV-21P （主模块） " 获取更多关于安装方面的信息。 将扩展模块推入主模块连接 器， 直到听到卡嗒声。
六角头螺钉 （附件） 主 模块 扩展 模块

● 当检测目标离墙很近时的安装。

● 当检测目标在洞中时的安装。

4

连接器

将终端模块 （OP-26751:2 个 模块一组） （另售） 安装在放大 器 （主模块或扩展模块） 的任意 一侧。 将终端模块固定在顶部 有螺丝的地方 （每个终端模块 。 上 2 个）

终端模块 终端 模块 从偏离的激光 源几乎接收不 到激光。 偏离的激光源 影响检测值的 波动。 当发射器或接收 器被阻挡时， 目 标物检测不到。

终端模块的安装方法和放大器相同。

● 当检测不平坦工件时。

连接放大器
以下信息表明了 I/O 缆线。 参见本使用手册第 9 页， 以获得关于 I/O 电路的更多信息。
棕色 *1 蓝色 *1 黑色 白色 粉色 *2 紫色

? 即使在不平坦区
域也能进行稳定 检测。

? 在不平坦区域会
检测到错误值。

*1 10-30 V DC
控制输出 1 控制输出 2 外部输入 激光发射 停止输入

（扩展模块） 不具有棕色或 GV-22/GV-22P （主模块） 给 蓝色线。通过 GV-21/GV-21P 扩展模块供电。 如下所示外部输入切换取决于放大器的 （可选） 设置。 OPTIONAL ? oFF..... 关闭输入 ? SFt ..... 外部切换 ? bnK..... 通道切换 ? tim...... 定时输入

*2

GV-IM-CS

2

传感器放大器
感测头部件名称
基准面 （DATUM） 检测指示灯 *1 （红色） 显示设定值 （绿色）
DATUM 1spot

范例 使用感测头 GV-H130 时

点反射 （1Sopt） 指示灯 *2 （绿色） 显示当前值 （红色） 箭头按钮

距离

0mm 55mm

当前值

750

zui小检测距离

发射激光辐射指示灯 （绿色） 输出状态指示灯 （红色） 按钮 [SET]（设定）

LASER 1 OUT 2 SEL

130mm

0

zui大检测距离

SET

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

频道号指示灯 （绿色） 通道输入指示灯 （绿色）

按钮 CLP 功能指示灯 *3 （红色） [MODE]（模式） 棒状 LED 定时输入指示灯 *4 （红色）

（绿色） 例如， 当使用默认为 500 的设定值 , 当前值为 500 或更大时比较器输出打 开， 当前值小于 500 时比较器输出关闭。 如果在 F-1, F-2 或 A-1 模式下出现多重反射 （由漫反射引起的接收光强度出现多个 峰值） ， zui近的当前值被保留。

● 设定值
下表显示了每个频道的默认设定值。 操作模 式 默认值 项目 控制输出 1 ( 黑色 ) （频道 1 亮起） 控制输出 2 ( 白色 ) （频道 2 亮起） 控制输出 1 ( 黑色 ) HIGH ( 高 ) （频道 1 亮起） 控制输出 1 ( 黑色 ) LOW ( 低 ) （频道 2 亮起） 控制输出 2 ( 白色 ) HIGH ( 高 ) （频道 1 闪烁） 控制输出 2 ( 白色 ) LOW ( 低 ) （频道 2 闪烁 )

*1 *2 *3 *4

当进行基准面检测时， 基准面 （DATUM） 检测指示灯亮起。 请参见本使用手册 第 5 页获取关于 “ 基准面检测 （DATUM） 方法 （应用） " 的更多信息。 点反射指示灯在常规检测时亮起， 在多重反射 （由漫反射引起的接收光强度出现多个 峰值） 、 光强度不够和目标物超出检测范围时熄灭。 请参见本使用手册第 8 页 “4. 锁紧功能设定 " 获取关于 CLP （锁紧） 功能指示 灯的更多信息。 请参见本使用手册第 8 页 “8. 外部输入设定 " 获取关于定时输入指示灯更多信息。

GVH45(L) 150 125 150

GVH130(L) 500 400 500

GVGVH450(L) H1000(L) 200 150 200 500 400 500

F-1, A-1, A-2

主屏幕
主屏幕可在 “ 当前 / 设定值显示 " 和 “ 峰 / 谷值显示 " 之间切换。 甚至在键锁时主屏 幕也能切换。

100

300

100

300

F-2
DATUM

125

400

150

400

SET

??????? ???????
DATUM

1 2

MODE

??
DATUM

75

200

50

200

SET

1 2

MODE

SET

1 2

MODE

● 峰 / 谷值 峰值 : 当检测值超出设定值将会重设并保持zui大值 （峰值） ， 直到检测值降下
谷值 : 重新低于设定值。 当检测值低于设定值将会重设并保持zui小值 （谷值） 直到检测值重新超 出设定值。 保持的峰值和谷值可通过按下并保持 [Δ] 箭头按钮清除。

? 乥????? ?????? ??????

???/?????
? [MODE]???? ???? 乥??乥???????

??/????
? [ ] ????????????

*

在主屏幕上同时按下 [Δ] 和 [?] 箭头按钮使当前值 （红色） 为 0*。 请参见本使用手册第 9 页 “ 切换目标值设定 "。 “9. 关于默认设定细节， 注 当频道号 1 亮起， 显示控制输出 1 （黑色线） 设定值。 当通道号 2 亮起， 显示控 制输出 2 （白色线） 设定值。 在 F-2 模式下的操作是不同的。 （关于此请参见使用手册第 5 页。 ）

● 当前值和显示分辨率
在默认状态下， 当工件位于zui大检测距离时当前值显示为 0。 将工件逐渐移近感 测头会提高显示值， 直到工件位于zui小检测距离。 项目 当前值

GV-H45 (L) GV-H130 (L) GV-H450 (L) GV-H1000 (L) 250 至 0 1 750 至 0 2 160 至 450 200 至 1000 290 至 0 800 至 0 1 5

检测范围 （mm） 20.0 至 45.0 55.0 至 130.0 数字显示 （初始） 显示分辨率 注

显示值表明了距离的指导方针且不应作为测量的实际应用使用。

3

GV-IM-CS

使用基本操作
在 F-1 模式下 （具有默认设定） 设置灵敏度。

设置灵敏度和操作模式
检测方法
（DATUM） 检测法 "。 GV 系列有两种检测方法 ： “ 距离检测法 " 和 “ 基准面 只有在执行基准面校准时才能使用基准面 （DATUM） 检测法。 注 所有操作模式中控制输出 2 都被固定用于距离检测。

2 点校准
当从两点检测到平均值后， 设定值将会自动计算出来 ： 有工件或没有工件。

1

在没有放置工件的情况下， 按 （设定） 按钮一次。 [SET]
读取没有工件的当前值。

■ 距离检测法 （常规）
检测出目标物和感测头之间的距离， 然后执行控制输出。 下表列出了每种操作模 式和可使用的自动校准。 操作模式 通常 说明 可使用的自动校准 常规检测模式 2 点校准 zui通常模式。 全自动校准 基于一个设定值判断 ON/OFF。 zui大灵敏度设定 区域检测模式 2 点区域校准 基于两个设定值，在区域内判断 1 点区域校准 ON/OFF。 边缘保持模式 检测出目标物距离的改变 （派 生）并保持检测。 表面检测模式 当检测的目标物表面有多束反射 光，zui近的反射光用来判定检测 值。

2

F-1

将工件放在测量位置， 再次快速 按 [SET] （设定） 按钮一次。 这就结束了 2 点校准而且传感器回
到检测状态。 特定

F-2

2 点校准
全自动校准 zui大灵敏度设定

A-1

2 点校准
全自动校准 zui大灵敏度设定

A-2
校准完成后在设定值显 如果步骤 1 和步骤 2 取得的值的差别非常小， 示区域 "---" 闪烁。 设定值仍被更新。

微调设定值 使用 [Δ] 和 [?] 箭头按钮来微调设定值。
DATUM

● 区域检测模式 （F-2 模式）
操作图

增加设定值

SET

1 2

MODE

减少设定值

项目 设定值 微调

设定范围

-199 至 999
OFF HIGH?催????

基准面 （DATUM） 校准 在 2 点校准过程中 , 当不能正确执行比较器输出时 （由于工件表面颤振等问 题） 使用 DATUM 校准。

ON LOW?????? OFF

3 4

在没有放置工件的情况下， 按 [SET] （设定） 按钮一次 （基准面） 。 在相同条件下， 按下 [SET] （设 定） 按钮并保持至少三秒钟 （直到 数字显示 （绿色） 开始闪烁） 。

??????

每次按下 [MODE] （模式） 按钮， 频道号指示灯以下列顺序切 当使用 F-2 模式， 换。
MODE

?

???

1 2

MODE

?

???

1 2

MODE

MODE

?

???

1 2

?

???

1 2
控制输出 2 （白色） 设定值。 LOW（低） ? 频道号 2 指示灯闪烁

控制输出 1 （黑色） 设定值。 HIGH（高） ? 频道号 1 指示灯亮起

控制输出 1 （黑色） （低） 设定值。 LOW ? 频道号 2 指示灯亮起

控制输出 2 （白色） 设定值。 HIGH（高） ? 频道号 1 指示灯闪烁

GV-IM-CS

4

● 边缘保持模式 （A-1 模式）
此操作模式适合于检测传送带上的工件或是检测波动背景下的工件。 它忽略缓慢 的距离改变而只检测工件 （高度的骤然改变） 。 当检测出高度差异大于设定值时 （低高度区域变高） ， 检测时的数值被保持并显 示， 而且开始控制输出。 当检测出高度差异大于设定值时 （高区 差异很小且不超过设定值时， 显示仍为 0。 域变低） ， 检测值变为 0 且控制输出停止。

设置距离检测法灵敏度
■ 2 点校准 （操作模式： F-1, A-1, A-2）

1

在没有放置工件的情况下， 按 [SET] （设定） 按钮一次。
读取没有工件的当前值。

2
检测值

将工件放在测量位置， 再次快速按 （设定） 按钮一次。 [SET] 设定值被计算为在步骤 1 和步骤 2 取得值
之间的平均值。 这就结束了 2 点校准而且传感器回到检测 状态。

0
控制 输出

ON OFF

注

? 当选择边缘保持模式 （A-1 模式） ， 边缘保持模式只在频道 1 中操作， 频道 2 只在距离测量模式下操作 （F-1 模式） 。 ? 如果边缘是缓和的 （例如球形或倾斜的工件） ， 这种模式可能检测不 到工件或是输出错误值。 ? 将工件送过感测头， 以便检测区域高度差异和感测头平行。 见 “ 当检 测不平整工坦时 " （第 3 页） 同时按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭头按钮将当前值设为 0 ? 当检测值被保持， （忽略切换目标值） 并关闭输出。 同时频道 2 当前值也变为 0。 （粉色线） ， 则 ? 如果外部输入功能设为 “SFt ", 并且打开了外部输入 控制输出关闭并且当前值变为 0。 （当选择了频道 2， 当前值也变为 0。 将激光发射停止输入打开和关闭执行的是类似动作 , 但这只将 频道的当前值变为 0。 ）

如果步骤 1 和步骤 2 取得的值的差别非常小， 校准完成后在设定值显示 区域 “---" 闪烁。 设定值仍被更新。

■ zui大灵敏度设定 （操作模式：F-1, A-1, A-2）

1 2

当在位置没有工件时， 按下 [SET] （设定） 按钮并保持至少三秒钟。 当 “SEt " 开始闪烁时， 松开 [SET] （设定） 按钮。 这就结束了 2 点校准而且传感器回到检测状态。

■ 基准面检测 （DATUM）法 （应用）
此方法记忆背景 （基准面） ， 并在有工件时 （状态和基准面不同时） ， 用它来执行 比较器输出。 只有在操作模式 F-1/F-2 下频道 1 中才能使用基准面检测 （基准面校准） 。 操作模式 通常 特定 说明 当被检测的面和记忆的基准面不 同时，打开控制输出。 将记忆基准面的当前值强行设定 为 0。 （这种显示对频道 1 和频 ） 道 2 是很普遍的。 对设定值的改变 设定值只能在 0 附近。不 能改变单个的设定值。 设定值只能在 0 附近。单 个的设定值可以调整。

■ 全自动校准 （操作模式： F-1, A-1, A-2）
当目标物正在移动时， 用此方法执行校准。

1

F-1 F-2

当目标工件正在通过传感器检测区域 （设定） 按钮并保持至 时， 按下 [SET] 少三秒钟。 按下 [SET] （设定） 按钮时， 通过检测值来
设定灵敏度。

2

在下列情况下使用基准面 （DATUM） 检测 ：

当 “SEt " 开始闪烁时， 松开 [SET] （设 定） 按钮。 这就结束了 2 点校准而且传感器回到 检测状态。
?? ??? ??

???

??? [SET]????????????? ??????????????

??

■ 2 点区域校准 （操作模式： F-2）
受到漫反射影响 （多重反射） 分割点 （多重反射） 光强度不够

1 2

在基准面 （DATUM） 检测过程中， 背景面被记忆成基准面。 以上注明的不稳定状 态下， 当检测面和背景不同时， 工件可以按实际情况判断。 这使得当检测的工件具有不稳定形状时， 也可能进行稳定检测。 校准后使用基准面检测时， 基准面 （DATUM） 检测指 当进行了基准面 （DATUM） 示灯亮起。

将工件放置在您希望传感器检测到的上 （设定） 按钮一次。 限， 并按下 [SET] 上限变为 HIGH （高） 设定值。 将工件放置在您希望传感器检测到的下 限， 并按下 [SET] （设定） 按钮一次。 下限变为 LOW （低） 设定值。

上限

DATUM
下限
DATUM LASER 1 OUT 2 SEL 1spot

SET

如果步骤 1 和步骤 2 取得的值的差别非常小， 校准完成后在设定值显示 区域 “---" 闪烁。 设定值仍被更新。

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

5

GV-IM-CS

■ 1 点区域校准 （操作模式： F-2）

初始重设 （初始化）并且定制保存功能
■ 初始重设 （初始化）
将所有设定返回到出厂时的默认值。
设定上限和下限距离值。

1 2

当在位置没有工件时， 按下 （设定） 按钮并保持至少三 [SET] 秒钟。 当 “SEt" 开始闪烁时， 松开 [SET] （设定） 按钮。 1 点区域校准完成。 传感器现在将回到
检测状态。

1 2

按下 [MODE] （模式） 按钮的同时， 按下 [SET] （设定） 按钮五次。 按下 [?] 箭头按钮显示出 “rSt no"。
（模式） 按钮返回主屏幕， 不进行初使 当显示了 “rSt no" , 按下 [MODE] 化。

设定值 HIGH（高） 设定值 LOW（低）

设置基准面 （DATUM）检测法灵敏度
■ 基准面 （DATUM）校准 （操作模式：F-1, F-2）
此方法使传感器将背景或基准面识别为一种输出状态。 一旦目标物进入光束， 输 出状态就会改变。

3

按下 [Δ] 或 [?] 箭头按钮选择 “rSt ini"， 然后按下 [MODE] （模式） 按钮进 行初始化。

■ 定制保存 （保存设定）
保存所有的设定。 保存的设定可以在稍后时间加载。

1 2

在没有放置工件的情况下， 按 [SET] （设定） 按钮一次。 在没有放置工件的情况下， 按下 [SET] （设定） 按钮并保持至少三秒钟。

1 2 3

按下 [MODE] （模式） 按钮的同时， 按下 [SET] （设定） 按钮五次。 按下 [ ] 或 [ ] 箭头按钮显示 “SAv"。

Δ
DATUM

按下 [?] 箭头按钮显示出 “SAv no"。
当显示了 “SAv no" , 按下 [MODE] （模式） 按钮返回到主屏幕， 不保存设定。

Δ

当执行基准面校准时， 设定值被设置为稍稍高于或稍稍低于基准面。 当检测值在此范 围内降低， 比较器输出关闭。 当降低超出此范围， 比较器输出打开。

4

按下 [Δ] 或 [?] 箭头按钮选择 "Sav YES"， 然后按下 [MODE] （模式） 按 钮保存设定。
执行用定制保存覆盖以前定制保存的设定。

● 在 F-1 模式下操作 设定值可通过 [Δ] 和 [?] 箭头按钮调整， 但是 HIGH （高） 和 LOW （低） 设定值不
能单独调整。

注

● 在 F-2 模式下操作 （高） 和 LOW （低） 设定值能通过使用 [Δ] 和 [?] 箭头按钮单独调整。 HIGH
注 ? 在下列情况下不能使用基准面校准。（而是执行 2 点校准。 ） ? 在感测头或是传感器放大器上， 点反射指示灯 （1 点） 正在闪烁。 ? 设定是控制输出 2 的。 ? 使用除 F-1 和 F-2 模式之外的另一种模式。 ? 只有在 F-1 或 F-2 模式下才能使用基准面校准。 ? 当执行基准面校准时， 当前值设定为 0。

■ 定制重设 （加载设定）
将保存在定制保存的设定加载到设定中。

1 2 3

按下 [MODE] （模式） 按钮的同时， 按下 [SET] （设定） 按钮五次。 按下 [?] 箭头按钮显示出 “rSt no"。
当显示了 “rSt no" , 按下 [MODE] （模式） 按钮返回到的主屏幕， 不进 行定制重设。

■ 清除基准面 （DATUM）检测法
当基准面 （DATUM） 检测指示灯亮起， 按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭头按钮至少三秒 钟。 基准面 （DATUM） 检测指示灯将熄灭， 传感器将返回距离检测法。 如果执行的是除基准面校准之外的另一种校准， 这个值将被取消。

按下 [Δ] 或 [?] 箭头按钮选择 "rSt CSt"， 然后按下 [MODE] （模式） 按钮 加载设定。
执行定制重设删除当前设定。

注

其它设定
零点位置
将当前值设为零 （切换目标值） 。

通道切换
通道功能允许两种方式灵敏度设定保存在频道 1 和频道 2 中。 （这在诸如切换设置的 操作中是非常有用的。 ）

? 只有当在 OPTIONAL （可选） 设定中外部输入设为 “bnk" 时， 才能使用通道切换功

1

在没有放置工件的情况下， 同时按下 [Δ] 和 [?] 箭头按钮。 当前值变为 “0", 零点位置设定完成。
注 当设定了切换目标值， 执行了零点位置设定后不会使当前值变为 “0"。 而是当 前值变为切换目标值。 参见本使用手册第 9 页， 以获得关于设定切换目标值的更多信息。 同时按下 [Δ] 和 [?] 箭头按钮至少三秒钟取消零点 （切换目标值） 。

? 在主屏幕出现时保持按下 [MODE] （模式） 按钮， 同时按下 [Δ] 箭头按钮来切换通
道。 这使得对每个通道都将进行设定。

能。

? 在键锁状态下， 通过外部输入来切换通道。
注 当外部输入关闭时， 使用通道 A。 当外部输入打开时， 使用通道 B。

DATUM

SET

1 2

MODE
BANK

MODE

SET

1 2

MODE
BANK

???? A????????

???? B????????

GV-IM-CS

6

键锁功能
DATUM

键锁功能防止了检测过程中对按钮的误操作。 当使用了键锁功能 , 除了切换主屏幕显示以外的其它操作都是被禁止的。
??

??????????7
SET
1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

注

只能在主屏幕上进行键锁设定。
?
DATUM
DATUM

?

MODE

设定 / 释放键锁 （模式） 按钮， 按下 当在主屏幕上按下 [MODE] 并保持 [Δ] 或 [?] 按钮至少三秒钟。 这时候设定 （或释放） 键锁并将传感器返回到主 屏幕。

??????????7
SET
1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

SET

1 2

MODE

?
DATUM

MODE

????

干扰保护功能
GV 系列可以阻止当连接数个扩展模块时可能发生的多重干扰。 只有满足下列条件时， 干扰保护功能才起作用。

?? ?
SET
1 2

6 ???????????
MODE

???? ? t-2oFF/oFd/ond/ Sht/ondoFd/ondSht

?
DATUM

MODE

? 在多达两个相邻模块上的干扰保护功能。 ? 主模块和扩展模块使用相同的响应速度。 ? 响应速度设定为 1.5, 3 或 10。

??????????7
SET

??

1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

?

MODE

设定每种功能
在主屏幕上按下并保持 [MODE] （模式） 按钮至少三秒钟 （检测过程中） 来改变设定。 注 键锁时右边屏幕被显示并且不能输入基本设定。
SET
1 2

?
SET
1 2

DATUM

??????????7
MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

DATUM

?
MODE

MODE

??
MODE

DATUM

7 ??
MODE

? MO ? 3 ?

?

SET

1 2

???? ? Std/USr

?

MODE

1 ????
???? ? 1.5/3/10/20/50 ??? ? ms?
SET
1 2

DATUM

DATUM

MODE
SET
1 2

???
MODE

???? ? ?????????

?

MODE

?

MODE

2 ????
???? ? noo/nCo/noC/nCC
SET
1 2

DATUM

DATUM

MODE
SET
1 2

8 ????
MODE

???? ? oFF/SFt/bnK/tim

?
DATUM DATUM

MODE

?
DATUM

MODE

SET

1 2

MODE

SET

1 2

9 ?????
MODE

MODE
SET
1 2

?

?
DATUM

MODE

???? ? -199 ? 999 (-198 ? 998)

?
DATUM

MODE

?

MODE

SET

1 2

10 ????
MODE

MODE
SET
1 2

???? ? nor/rEv

??????? ?
DATUM

MODE

11 ????
MODE

DATUM

3 ????
MODE

SET

1 2

???? ? oFF/bAr/on

SET

1 2

???? ? F-1/F-2/A-1/A-2

?
DATUM

MODE

?
DATUM

MODE

4 ????
MODE

SET

1 2

MODE

SET

1 2

???? ? ON/OFF
DATUM

?

MODE

?
DATUM

MODE

?? ?
SET
1 2

5 ????? 1 ????? 1?
MODE

SET

1 2

MODE

???? ?t-1oFF/oFd/ond/ Sht/ondoFd/ondSht

???????

?

MODE

在任何一个设定屏幕上按下并保持 [MODE] （模 ? 设置基本设定时，

? 按下 [

式） 至少三秒钟来保存设定、 结束基本设定和显示主屏幕。 ] 箭头按钮以返回到前一个设定项目。

Δ

7

GV-IM-CS

■ 1. 响应速度设定
响应速度是感测头开始检测直到检测位置处的值建立为比较器的值的时间。 项目 响应速度 设定范围 默认值

?? ??? ?? ON OFF ON ??? OFF ON ?? OFF ???/ ON ??? OFF ???/ ON ?? OFF ???
t1 t1

1.5/3/10/20/50 （单位：ms）

10*

* 仅 GV-H1000 (L) 为 20。

■ 2. 输出模式设定
设定每个控制输出的控制输出模式。 项目 设定值 输出模式 说明 控制输出 1 控制输出 2 默认值

t1 t1 t1 t2 t1 t1

t1 t1 t1 t1

t1

t2 t1

noo nCo noC nCC

N.O. N.C. N.O. N.C.

N.O. N.O. N.C. N.C.

noo

t2

t2

t1????? T1 t2????? T2

以下列方式操作 N.O. （常开） 和 N.C. （常闭） 。 输出模式 检测过程中

■ 7. 迟滞设定
通过对控制输出 1 和 2 的判断设定迟滞。 设定项目 说明 用默认值来运行。 设定定制值。 默认值 {

N.O. （常开） N.C. （常闭）

ON OFF

Std Usr

■ 3. 操作模式选择
设置操作模式 操作模式 说明 常规检测模式 区域检测模式 特定 边缘保持模式 表面检测模式 默认值 {

当选择 “Usr" 时， 迟滞设定范围和默认值如下所示。 感测头型号 设定范围 默认值

F-1 F-2 A-1 A-2

通常

GV-H45 (L) GV-H130 (L) GV-H450 (L) GV-H1000 (L)

0, 1 至 100 0, 2 至 100 0, 0.5, 1 至 100 0, 1 至 100

2 4 0.5 5

■ 8. 外部输入功能设定 ■ 4. 锁紧功能设定
当检测的目标物没有进入到检测范围或是光强度不够时， 锁紧功能保持zui后检测值。 设定项目 说明 当检测不到目标物时，输出随检测值一起激活。 当前值显示和棒状 LED 显示也被保存下来。 如果能执行距离检测，将释放保持。 当不能执行距离检测且显示 "---" 时，比较器 输出的操作方法和检测物出现在检测范围zui 远点处的操作是一样的。 默认值 设定外部输入的功能 （粉色线） 。 设定项目 说明 不要使用外部输入 （输入关闭） 。 作为 “ 外部切换输入 " 使用。 作为 “ 通道切换输入 " 使用。 作为 “ 定时输入 " 使用。 zui小外部输入时间为 20 ms。 默认值 {

oFF SFt bnK tim

on

oFF

{

● 外部切换输入

■ 5. （6.） 延迟定时器设定
对频道 1 和频道 2 可分别进行延迟定时器设定。 设定项目 说明 没有使用延迟定时器 延迟开 延迟关 单击 延迟开 / 延迟关 延迟开 / 单击 默认值 {

当外部输入激活时， 当前值被切换目标值切换。 ） （参见 “9. 切换目标值设定 " 获取切换目标值的更多信息。

● 通道切换输入
当具有键锁功能时， 通道通过外部输入切换。 ） （请参见 “ 通道切换 " 获取关于通道切换的更多信息。 注 当设定了边缘保持模式 （A-1 模式） ， 具有外部输入的通道切换重设当前值为 0。

oFF ond oFd Sht ondoFd ondSht

● 定时输入
只有当定时输入激活后， 输出 1 才开始。 传感器放大器上的定时输入指示灯亮起。 输出 2 的工作独立于定时输入。

GV-IM-CS

8

■ 9. 设定切换目标值
设定这个值即用另一个值切换当前值。 项目 切换目标值 设定范围 默认值

故障排除
0
原因和解决方法 当出现多重反射并同时使用距离检测法时，这类问题有时 会发生。若发生此问题，使用表面检测法并设置灵敏度。 当前值比设定值大一些， 若出现多重反射，点反射 （1 点）指示灯熄灭。 ?“ 距离检测法 （正常） " （第 4 页） 但输出不可逆转。 ?“ 参考表面检测法 (DATUM)。 （应用） " （第 5 页） ?“ 感测头放大器部件名称 " （第 3 页） 外部输入功能失效。 不再决定当前设置。用 户希望此模块返回到出 厂时的默认值。 检查外部输入设置 ?“8 外部输入功能设置 " （第 8 页） 进行初始重设 （初始化） ?“ 初始重设 （初始化）和定制保存功能 " （第 6 页） 问题

-199 至 999

? 同时按下 [Δ] 和 [?] 箭头按钮来将当前值切换为目标切换值。
即使在电源关闭时仍能保持切换状态。 同时按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭头按钮来清除目标切换值。

? 当使用外部输入切换时， 放大器不能保留切换值。（当关闭电源时即被清 同时按下 [Δ] 和 [?] 箭头按钮并执行切换。 除。 ） 为保留切换值， ? 在边缘保持模式 （A-1 模式） 下执行基准面校准时， 总是切换为 0。 ? 只有在选择的通道里切换才有效。

■ 10. 距离显示设定
设定项目 nor （常规） 说明 当目标物离传感器越来越近，显示值逐渐增加。 默认值 {

I/O 电路示意图
输出电路
（NPN 输出） GV-21/22
?? * ??????? ??????

rEv （相反） 当目标物离传感器越来越近，显示值逐渐减小。

■ 11. 省电显示设定
设定此参数用于减少电流消耗或是停止显示具体数值。 当运行在省电 （eco） 模 式， 按下任意按钮将传感器返回常规操作。 如果在 30 秒内没有任何操作， 主屏幕将切换到省电模式。 设定项目 说明 关闭省电显示 关闭数字显示 数字显示 （绿色）依次闪烁。 棒状显示和频 道号指示灯关闭。

10-30 V DC 5-40 V DC

咥?/?? ????? 1/2? ??

oFF bAr on

默认值 {

?? *

0V

* 只有 GV-21

（PNP 输出） GV-21P/22P
?? * 10-30 V DC

???????

??????

错误显示及矫正
错误现象 错误内容 没有连接感测头。 感测头缆线损坏。 感测头损坏。 纠正 ? 检查感测头的连接。 ? 检查感测头缆线的损坏。 ? 检查感测头缆线到连接器的连接。 ? 检查了这些之后，重新打开电源。

咥?/?? ????? 1/2? ?? ?? * 0V

1 2

* 只有 GV-21P
通过主模块 GV-21 （P） 背部的扩展连接器给扩展模块 GV-22 （P） 提供电源。 主模 块和那些扩展模块的电源线 （棕色和蓝色） 通常都从里面穿过连接器。

感测头错误

1 2

过电流错误

? 检查负载并在额定范围内减少电流。 输出电线中流过过电流。 ? 检查输出电线使之不接触另一电线 和框架。 数据读 / 写错误 执行初始化。 如果您需要写入更多数据，更换放 大器模块。

输入电路
（NPN 输出） GV-21/22
5 V DC

1 2

数据已被写入

EEPROM 超过 1 百万
次且不能再被更新。 在检测距离范围内没有 工件或背景，或者没有 光进入接收器内。 读数超出检测距离范围。

EEPROM 错误

??????

在至传感器检测距离内设定工件或背景。

??/??????? PLC ㄝ ??????? 1 mA? ?? *

1 2

在至传感器检测距离内设定工件或背景。

0V

1 2

* 只有 GV-21

（PNP 输出） GV-21P/22P
光强度饱和。
1 2

倾斜感测头使镜面反射不进入传感器。
?? * ??????

10-30 V DC

PLC ㄝ ??/???????

* 只有 GV-21P
紫色线 ...... 激光发射停止输入 粉色线 ...... 外部输入功能 *

* 外部输入功能可以被设定为下列中的一种。 ? 未使用 ? 切换输入 ? 通道切换输入 ? 定时输入

9

GV-IM-CS

规格
■ 感测头
项目 型号 规格

产品保证书
如出现故障， 请与就近的 KEYENCE 的产品经过严格的出厂检验。 并提供故障详细情况。 KEYENCE 办事处，

GVH45

GVH45L

（短程型） 光源 可见半导体激光 波长： 655 nm 等级 等级

GVGVGVGVGVGVH130 H130L H450 H450L H1000 H1000L ( 超长范围 ) （中程型） （远程型）

1. 保质期
保质期为一年， 从产品发送到购方地点之日算起。

2. 保修范围
我们将免费修理产品。 (1) 如果在上述保质期内出现 KEYENCE 公司造成的故障， 等级 等级

FDA 等级 (CDRH) Part 1040.10 输出 IEC 60825-1
等级 输出

1*5

1*5

等级

等级

1*5

等级

等级

但是以下情况不属于保修范围。 用户手册或购方与 KEYENCE 公司专门达成的技术要求中 ? 未按照操作手册、 规定的条件、 环境下的不正确的操作， 或不正确使用造成的故障。 故障不是由于产品缺陷， 而是购方设备或购方软件设计造成的。 由非 KEYENCE 公司人员进行的修改或修理而造成的故障。 按照操作手册或用户手册正确维修或更换易损件等规定可以*避免的故障。 在产品从 KEYENCE 公司发货后， 因无法预料的科学技术水平变化等因素而 造成的故障。 地震和洪水等自然灾害， 或异常电压等外部因素造成的故障， 我公 ? 由于火灾、 司不负责保修。

1*5

560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW
等级 2 等级 1 等级 2 等级 1 等级 2 等级 1 等级 2 等级 1

? ? ? ?

560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 20 至 45 mm (250 至 0) 55 至 130 mm (750 至 0) 768 至 -98 160 至 450 mm 200 至 1000 mm (290 至 0) (800 至 0) 295 至 -50 810 至 -175 20 mm ( 检测 距离为 200 至 800mm), 30 mm ( 检测 距离为 800 至 1000mm)

检测距离 ( 放大器显示值 *1)

放大器显示范围 259 至 -34

(2) 保修范围只限于第 (1) 条规定的情况， KEYENCE 公司对其设备造成的购方间接 机会丧失、 利润损失等 ) 或其它损失不承担任何责任。 损失 ( 设备损坏、

3. 产品适用性
因此， 我公司 KEYENCE 公司的产品是针对一般行业的通用产品而设计生产的。 产品不得用于下列应用且不适合其使用。 但是， 如果购方以对自己负责的态度提 前就产品的使用向我方进行了咨询并了解产品的技术规范， 等级和性能， 并采取 必要的安全措施， 则产品可以使用。 在这种情况下， 产品保修范围和上述相同。 如核发电厂、 机场、 铁路、 轮船、 机动装置及 ? 对生命和财产有严重影响的设施， 医疗设备 气体及供水服务 ? 公共事业如电力、 ? 相似条件或环境的户外使用
KC 1040-1

标准检测偏移

0.5 mm

1 mm

3 mm

点直径

约 φ 0.1 mm ( 检测距离为

约 φ 0.3 mm ( 检测距离为

约 φ 0.8 mm 约 φ 0.18 mm ( 检测距离为 ( 检测距离为

45 mm)
运行状态指示灯 防护等级 环境温度 耐 环 境 性 相对湿度 白炽 环 光 境 照 明 日光 耐振动性 外壳 材 料 镜头盖 缆线 缆线长度 重量 *4

130 mm)

控制输出： 发射激光辐射指示灯 : 其它：

450 mm) 红色 LED 绿色 LED 绿色 LED

1000 mm)

IP67 -10 至 +50°C （无冻结） 35 至 85% RH （无凝结） 10,000 5,000 10,000 5,000 5,000 2,500 5,000*2 2,500*3 lx lx lx lx lx lx lx lx 20,000 10,000 20,000 10,000 10,000 5,000 10,000*2 5,000*3 lx lx lx lx lx lx lx lx 10 至 55 Hz， 1.5 mm 双振幅以 X、 Y、 Z 方向，每个方向 2 小时
外壳材料 : 显示部分 : 金属部分 : 玻璃

PBT
聚芳脂

SUS304

PVC 2m
约 120g 约 130g 约 190g

3m
约 210g

*1 *2 *3 *4 *5

检测距离的显示设定为 “nor" 时的放大器显示值参考。 对于 GV-H1000， 响应速度设定为 10 ms 或以下时， 白炽灯 : 5， 000 lx， 日光 ： 3， 000 lx。 对于 GV-H1000L, 响应速度设定为 10 ms 或以下时， 白炽灯 : 2， 500 lx， 日光 ： 1， 500 lx。 包括连接缆线。 （CDRH） 的激光分级是根据 IEC60825-1 进行的， 符合激光公告第 FDA 50 号的要求。

■ 传感器放大器
项目 型号 规格

NPN 输出 PNP 输出

GV-21 GV-21P
主模块

GV-22 GV-22P
扩展模块

放大器类型 电源电压 *1 电流消耗 响应时间 控制输出

10-30 VDC, 脉动 （P-P） : zui大 10%, 等级 2
标准 : 2200 mW zui大（在 30V 73.3mA zui大） 棒型屏幕省电 :1700 mW zui大 （在 30V 56.7mA zui大） 全省电 : 1600 mW zui大 （在 30V 53.3mA zui大）

1.5/3/10/20/50 ms NPN （PNP）集电极开路 x 2ch, zui大 40 V （30 V） DC zui大 100 mA, 残余电压zui大 1 V
紫色线 . . . . . 激光发射停止输入 粉色线 . . . . . 设定通道切换 / 切换输入 / 定时输入 值 （依设定选择） 环境温度

控制输入

-10 至 +55°C （无冻结） 35 至 85% RH （无凝结） 10 至 55 Hz， 1.5 mm 双振幅以 X、 Y、 Z 方向， 每个方向 2 小时
外壳材料 , 前面板： 键顶 : 缆线 : 约 110 g 聚碳酸酯 树脂

耐环境性

相对湿度 耐振动性

材料 重量 *2

PVC

为 DC11 至 30V。 *1 增设放大器时， 。 *2 包括连接缆线 （2 m）

GV-IM-CS

10

11

GV-IM-CS

2011

GV-IM-CS

12

11664C 1043-3 11664C