选择电机驱动器时需满足参考的几个重要条件

　　1、电机类型

　　普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。

　　直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。

　　直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。

　　直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色。

　　直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与4根或5根编码器信号线。

　　2、控制方式或控制信号类型

　　控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。

　　3、电机额定电压

　　额定电压是电器长时间工作时所适用较和合适的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。

　　电机额定电流

　　额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。

　　确定电机额定电流的方法：

　　 1)电机铭牌或电机数据手册上获得。(电机应工作在额定电压下)；

　　 2)电机铭牌或电机数据手册上只能获得电机的额定电压和功率时，可用额定功率；

　 　除以额定电压再除以效率估算。对于12V电机，效率通常为50%~60%，我们取50%；对于24V及更高额定电压电机，效率通常为60%~80%，我们取70%。

　　 3)如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转。

　　电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。

　　电机启动电流的确定:电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了AQMH2403ND的MOS能承受的大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。