松下交流伺服电机驱动器系统如何接地

　　松下交流伺服电机驱动器主要采用的IR伺服芯片作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点.适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域.

　　与以往驱动系统相比,BK100系列交流伺服系统具有以下优点:

　　伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统.

　　调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性.

　　松下交流伺服电机驱动器电机zui高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机zui高转速不同).

　　通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求.

　　改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM 产生的力矩更大,噪音更小.

　　高达3 倍的过载能力,带负载能力强.

　　完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障保护.

　　监视功能允许显示15个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流等.

　　高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,200-6000线编码器的各型号电机.

　　松下交流伺服电机驱动器参数的调整

　　松下伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品.

　　松下伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,松下伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素.

　　松下伺服驱动器主要的性能参数调整有三个:速度环比例增益、速度环积分时间常数、位置环比例增益.

　　速度环参数调整的原则,是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下,允许超调并只有一个超调量不大的波头,使速度环响应zui快,并且系统稳定工作.

　　位置环比例增益调整的原则是,在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量.简单的方法是,提高位置环的比例增益,直至系统发生位置超差(过冲),然后再降低一点位置环的比例增益,即为刚度较好位置环比例增益.

　　速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时,调整位置环比例增益,可以减小位置滞后量,提高位置跟随特性.建议调整位置环比例增益.多轴同时进行插补运算时,各轴的位置比例增益值应调整为一样.

　　松下交流伺服电机驱动器系统如何接地?请看以下内容:

　　正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上.这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空.要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层.

　　1. 如果在交流电源和松下伺服驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害.因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压.

　　2. 松下交流伺服电机驱动器在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的.多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流.

　　3. 为了保持命令参考电压的恒定,要将松下伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地. 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和松下伺服驱动器的工作(如:编码器的 5V电源).

　　4. 屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法.正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上.这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空.要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层.